抑制桥式起重机变频率摆动的优化复合输入整形器
本文关键词：抑制桥式起重机变频率摆动的优化复合输入整形器 出处：《系统仿真学报》2015年12期 论文类型：期刊论文
更多相关文章： 欠驱动系统 摆动概率分布 复合输入整形 摆动抑制
【摘要】：针对桥式起重机欠驱动吊车在惯性力等作用下会产生残余摆动的问题,提出基于起重机变频率摆动抑制的优化复合输入整形器主动控制方法。建立桥式起重机摆动的动力学模型,并研究桥式起重机摆动频率的概率分布;为增强桥式吊车残余摆动的抑制效果以及控制的鲁棒性,根据桥式起重机的摆动概率分布有针对性地设计优化的多模态复合输入整形器作为前馈控制输入。将前馈控制与桥式吊车自身的摆动频率特性相结合,从而提高桥式吊车控制系统的频率鲁棒性。经过优化的复合多模态复合输入整形器的控制,桥式起重机的摆动幅度下降。
【作者单位】： 西南交通大学机械工程学院;
【基金】：四川省应用基础研究计划项目(2013JY0136)
【分类号】：TH215
【正文快照】： 引言1桥式起重机在工业生产中广泛地用于搬运及调度各种重型货物。桥式起重机的吊车是通过柔性钢丝绳与起重小车连接。这属于典型的欠驱动摆动系统。钢丝绳柔性系统具有使起升机构物理机构简单、占用空间较小等优点。但欠驱动柔性系统也削弱了起重机吊具起升系统的刚度与稳定
【参考文献】
相关期刊论文 前4条
1 钟斌;程文明;吴晓;梁剑;;桥门式起重机吊重防摇状态反馈控制系统设计[J];电机与控制学报;2007年05期
2 李兵;谢里阳;魏玉兰;王磊;;基于时间优化的多模态输入整形法抑制柔性系统的振动[J];东北大学学报(自然科学版);2010年09期
3 董明晓;宋传增;梅雪松;;PD结合输入整形抑制单模态弹性机构振动仿真研究[J];机械工程学报;2010年13期
4 付主木;高爱云;费树岷;普邑;;集装箱桥吊多模型参考切换双闭环防摇控制[J];机械工程学报;2011年23期
【共引文献】
相关期刊论文 前10条
1 翟军勇;费树岷;;集装箱桥吊防摇切换控制研究[J];电机与控制学报;2009年06期
2 翟军勇;;基于能量守恒的桥吊防c谢豢刂芠J];东南大学学报(自然科学版);2011年S1期
3 曹玲芝;刘磊;张晓峰;;桥式起重机水平运动系统的模糊滑模控制[J];电气传动;2011年06期
4 禹建丽;张宗伟;杨用增;;基于自适应模糊神经网络的起重机吊摆防摇控制[J];电气自动化;2009年02期
5 黄晓桓;;浅谈港口起重机械的安全运行管理[J];广东科技;2013年12期
6 钟斌;;伴随型非线性系统的自适应RBF神经网络补偿控制[J];工程设计学报;2015年02期
7 钟斌;;基于状态估计的起重机吊重摆角衰减方法[J];计算机仿真;2011年07期
8 杜文正;童国林;强宝民;王卫辉;谢政;;基于模糊自适应PID控制器的桥式起重机定位与防摆控制研究[J];制造业自动化;2012年22期
9 刘华森;程文明;任扬志;;基于防摇吊具的集装箱起重机半物理仿真系统[J];计算机工程与应用;2013年20期
10 李伟;杨洲;李君;孙振刚;;基于极点配置法的香蕉索道防摇控制器设计[J];农机化研究;2014年05期
相关博士学位论文 前4条
1 钟斌;基于吊重防摇控制的起重机快速对位关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
2 王闻宇;伺服系统柔性连接负载控制方法研究[D];华中科技大学;2012年
3 牛聪民;桥式起重机机电系统动力学和控制的统一建模及其在负载升降过程分析中的应用[D];大连理工大学;2012年
4 史洪宇;工作艇收放装置关键技术及控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
相关硕士学位论文 前10条
1 楼云亭;起重机闭环消摆控制器的研制[D];山东建筑大学;2011年
2 郭永娟;起重机吊重偏摆系统的动力学仿真与控制研究[D];东北林业大学;2011年
3 吕志;基于部分解耦与模糊控制的变绳长三维吊车系统防摆与定位控制研究[D];河北工业大学;2011年
4 王佳奕;岸边集装箱起重机自动防摇控制的研究[D];上海交通大学;2012年
5 杨春燕;桥式起重机先进控制研究[D];北京化工大学;2011年
6 张晶;起重机吊重防摇控制研究及控制卡的设计[D];西南交通大学;2008年
7 田士侠;高频注入法永磁同步电机转子位置检测方法研究[D];山东大学;2010年
8 乐昭;起重机安全监控与防摇控制研究[D];南京邮电大学;2012年
9 李林;抓斗式卸船机电子防摇及半自动作业的模型及应用研究[D];上海交通大学;2012年
10 涂佳玮;柔性动臂式汽车起重机起落钩修正与重物消摆技术研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
【二级参考文献】
相关期刊论文 前8条
1 翟军勇;费树岷;;集装箱桥吊防摇切换控制研究[J];电机与控制学报;2009年06期
2 梁承姬;王重华;潘洋;;岸边集装箱起重机大车操作安全分析[J];中国工程机械学报;2006年03期
3 董明晓;孙杰;郑康平;张明勤;张桂青;;闭环输入整形器消除多模态柔性系统残留振荡[J];机械工程学报;2006年05期
4 董明晓;梅雪松;郑康平;张明勤;张桂青;;有限冲击最优时滞滤波器抑制起重机载荷残留摆动[J];机械工程学报;2007年04期
5 邱志成;韩建达;王越超;;基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制[J];机械工程学报;2009年05期
6 王晓军,邵惠鹤;基于模糊的桥式起重机的定位和防摆控制研究[J];系统仿真学报;2005年04期
7 ;Hierarchical interacting multiple model algorithm based on improved current model[J];Journal of Systems Engineering and Electronics;2010年06期
8 ;HYBRID CONTROL APPROACH FOR CONTAINER CRANES[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2005年03期
【相似文献】
相关期刊论文 前1条
1 宋保维;周务林;;摆动频率影响扑翼推进水动力的数值仿真研究[J];科学技术与工程;2012年08期
相关硕士学位论文 前1条
1 于洋;瑞芬太尼对蟾蜍上腭纤毛摆动频率的影响[D];中国医科大学;2009年
，本文编号：1337701
本文链接：https://www.wllwen.com/jingjilunwen/jianzhujingjilunwen/1337701.html
