基于分散协调控制的消防危险源探测追踪

发布时间：2018-03-18 10:10

  本文选题：消防　切入点：危险源　出处：《消防科学与技术》2016年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：根据分散协调控制的思想方法,提出群体势能目标引导函数,在确保目标函数最小的前提下,给出分散协调控制法则,而后借助质点Voronoi划分原理,引导和控制员工群体追踪和探测环境中的消防危险源,并进行仿真验证。仿真结果表明,在势能目标函数引导和分散协调控制法则的作用下,员工群体实现了对环境中消防危险源的动态追踪和探测。
[Abstract]:According to the thought and method of decentralized coordination control, the guiding function of group potential energy target is put forward. On the premise of ensuring the minimum objective function, the decentralized coordinated control law is given, and then the particle Voronoi partition principle is used. To guide and control the staff to track and detect the fire hazards in the environment, and to verify the simulation results. The simulation results show that under the guidance and decentralized coordinated control law of potential energy objective function, The employee group realizes the dynamic tracking and detection of fire hazard sources in the environment.
【作者单位】： 辽宁科技大学电子与信息工程学院;辽宁科技大学工商管理学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目“基于虚拟个体的群体安全意识涌现仿真研究”(71571091)
【分类号】：TU998.1

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本文编号：1629115