消防员室内定位系统的测试及选型

发布时间：2018-06-26 00:32

  本文选题：消防员 + 室内定位　； 参考：《消防科学与技术》2016年10期

【摘要】：针对足绑式消防室内定位系统的核心惯性器件陀螺仪的选型进行了研究,对静态和动态的ADIS16480和MPU6050传感器进行了测试对比。测试表明零偏稳定度、角随机游走等静态性能对选型指导意义较小,而动态性能对陀螺仪选型指导意义较大。同时也得到,ADIS16480在室内定位精度可达到0.5%以内。
[Abstract]:In this paper, the selection of gyroscope, the core inertial device, is studied, and the static and dynamic sensors ADIS16480 and MPU6050 are tested and compared. The results show that the static performance, such as zero bias stability and angle random walk, is of little significance to the selection of gyroscopes, while the dynamic performance is of great significance to the selection of gyroscopes. At the same time, the indoor positioning accuracy of ADIS16480 is less than 0.5%.
【作者单位】： 西安市消防支队;西安思坦测控技术有限公司;
【分类号】：TU998.1

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1 本报记者 马静t，

本文编号：2068226