混凝土泵车臂架抑振技术研究与应用

发布时间：2018-07-14 07:20

【摘要】：混凝土泵车在泵送换向过程中产生液压冲击、混凝土不连续冲击、冲击频率与臂架固有频率区接近,使得末节臂架在垂直方向抖动达1米以上,直接影响了臂架的寿命及操作人员的人身安全,同时泵车臂架是一个大惯性、大延迟、非线性系统,传统控制方法很难奏效,全球主要泵车制造厂家均不遗余力地进行减振研究.本文概述了国内外一些厂家在被动减振控制、主动减振控制的研究成果与进展,并对臂架振动抑制控制技术进行了展望.
[Abstract]:The concrete pump car produces hydraulic impact in the process of pumping and reversing, the concrete discontinuous impact, the impact frequency is close to the inherent frequency region of the boom, which makes the last arm jiggle more than 1 meter in the vertical direction. It has a direct impact on the life of the boom and the personal safety of the operator. At the same time, the boom of the pump car is a large inertia, large delay, nonlinear system, and the traditional control method is difficult to work. Major pump car manufacturers in the world are sparing no effort in vibration reduction research. This paper summarizes the research achievements and progress of passive vibration control and active vibration control in some manufacturers at home and abroad, and looks forward to the control technology of boom vibration suppression.
【作者单位】： 泵送研究院三一重工股份有限公司;
【基金】：国家“863”研发项目(2008AA042802_混凝土泵车远程监控及维护应用系统研制)
【分类号】：TU646

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2120900