基于9轴传感器的消防员姿态判定及定位系统

发布时间：2019-07-22 11:03

【摘要】：设计开发消防员姿态判定及定位系统。采用9轴传感器捕捉采集姿态信号,利用GPS室外定位技术与UWB室内定位技术相结合定位消防员,采用无线ZigBee网络技术采集数据;通过贝叶斯估计算法对数据进行特征提取,再通过以太网控制器将数据传送到Web服务器,便于终端访问数据;利用云平台将数据反馈到终端显示器上,实现了高精度的定位系统。该系统能够实现远程的消防员姿态判定、精准定位、紧急报警、远程作战指挥等功能。
[Abstract]:The attitude determination and positioning system of firemen is designed and developed. 9-axis sensor is used to capture and collect attitude signal, GPS outdoor positioning technology and UWB indoor positioning technology are used to locate firefighters, wireless ZigBee network technology is used to collect data, feature extraction of data is carried out by Bayesian estimation algorithm, and then data is transmitted to Web server through Ethernet controller, which is convenient for terminal to access data. The cloud platform is used to feed back the data to the terminal display, and a high precision positioning system is realized. The system can realize the functions of remote fireman attitude determination, accurate positioning, emergency alarm, long-range combat command and so on.
【作者单位】： 河南工业大学电气工程学院;
【基金】：国家“十二五”科技支撑计划项目(2012BAF12B13)
【分类号】：TU998.13

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本文编号：2517577