施工电梯安全门转角检测方法研究

发布时间：2020-07-08 02:49

【摘要】：随着城镇化建设的发展,施工电梯的使用日益频繁,电梯安全门是施工人员、工具通过电梯进入施工建筑内的唯一入口,为了避免安全门未关导致的坠楼、高空落物等安全事故的发生,本文采取施工电梯安全门状态实时监控,研究安全门转角状态识别算法,具有重要的工程实用价值。本文在分析施工安全门实际工况特点的基础上,确定了用机械视觉对电梯安全门进行监控的方案,经济、适用地解决了升降机安全门控制问题。考虑到安全门运动方向与相机光轴垂直,由于透视变换导致图像发生非刚性变形,本文采用了三种方法识别安全门的转角。第一种方法是基于特征点匹配的图像相似度估计,本文定义了基于匹配特征点的相似度系数;考虑到图像的非刚性变形,为了提高算法精度,本文提出基于向量场一致性算法的匹配提纯。通过实验得出结论:向量场一致性算法可以有效剔除误匹配,通过分段线性化,特征点匹配算法可测量[]0,80范围内的角度,[]0,50范围的灵敏度高于[]50,80的范围;算法平均耗时500ms。第二种方法是利用安全门图像边框的特征变化;通过图像边缘提取、边缘剔除与连接,获得图像安全门边框线段的向量坐标,从而获得转角。实验得出结论:当安全门旋转角度在[]10,75范围,可以用本算法检测,算法平均耗时400ms。第三种方法是基于Halcon软件的变形模板形状匹配以及相似度估计;通过实验得出结论:Halcon下变形模板匹配算法可以测量[]5,55范围内的角度,但灵敏度低;算法平均耗时0.63ms。综合考虑施工安全门的工况,本文建议采用边框特征算法,可方便地实现较大范围内角度检测,算法时间也满足控制系统的要求,完成了施工电梯安全门状态的转角识别,实现了对施工电梯安全门的实时监控。
【学位授予单位】：西安理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TU857;TP391.41
【图文】：

电梯安全门Fig.1-1Elevatorsafetydoor

电梯安全门与施工升降机的位置关系

升降机电气控制系统

【参考文献】

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本文编号：2745990