电梯平衡链快速冷定型的自动控制系统研发

发布时间：2020-09-12 12:44

　　 在市场经济快速发展的今天,制造业面临着巨大的市场竞争,因此对于工业制造企业而言,如何在确保产品质量的基础上,最大限度地提高企业生产效率,已经逐渐成为了工业制造企业所普遍面临的难题。本课题针对在电梯平衡补偿链冷定型工艺过程中存在生产效率低、工人劳动强度大的等共性问题,取代人工操作,设计一套用于电梯平衡链快速冷定型的自动控制系统,使平衡链的盘整定型最高速度达7m/min,多层叠放,存储空间8000×3000×400mm,从而保证平衡链的品质。根据控制要求比较了PLC控制系统和单片机控制系统两种常用的控制系统方案,最终选用了PLC控制系统。本文设计的控制系统硬件部分主要包括触摸屏,三菱FX_(3U)-48MT,扩展模块,伺服驱动器及伺服电机。主摩擦轮是连续运动的,目标位置是无穷远,选用FX_(2N)-4DA模块使其连续运动,本系统除主摩擦轮外所有的运动轴的运动都是由定位模块FX_(2N)-10GM和FX_(2N)-20GM控制实现的,伺服驱动器通过位置模式和速度模式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位。软件系统包括人机交互界面及PLC控制程序,人机交互界面是由TK6100I触摸\[来完成的,通过EB8000软件对其编程实现参数设定、手动模式、轨迹恢复、错误报警查看等功能,PLC控制程序是整个系统的核心内容,主要协调七个运动轴的转动实现预定轨迹。电梯平衡链冷定型自动控制系统经过现场安装调试运行后,控制功能达到了预先设定要求,系统已能够稳定正常工作。
【学位单位】：江苏理工学院
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：TU857;TU855

【参考文献】

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本文编号：2817646