多旋翼无人机技术在工程施工管理中的应用
发布时间：2021-01-11 11:02
工程施工管理是施工企业管理工程项目的关键工作,是保证施工场地文明有序施工的前提,是掌控施工现场施工进度、确保工程项目顺利完成、预防和避免施工事故发生的重要手段。近年来,随着工程项目施工规模及内容不断扩大,施工现场环境和建设工序更加复杂,从而增加了施工管理的难度,这就需要在工程项目传统施工管理方式的基础上,不断创新优化其技术方法。本论文以多旋翼无人机为数据采集平台,结合倾斜摄影技术、三维实景模型与BIM模型融合等技术,开展了基于多旋翼无人机倾斜摄影技术的工程施工管理方法优化研究,重点在施工场地布置、控制施工进度和施工现场安全监控等方面进行了技术方法设计及应用研究,为提高施工管理综合水平提供了技术参考和支持。本论文通过多旋翼无人机采集工程项目实景数据,制作得到三维实景模型数据。针对施工场地布置现场踏勘效率低、布置方案可视化效果差的问题,本论文研究提出了两种施工场地布置优化方法:一是通过EPS软件平台实现三维实景模型与正摄影像图二三维联动,在此基础上对原有施工场地布置方案进行调整;二是将三维实景模型与BIM模型融合,根据施工场地布置实际调整情况,在三维场景下进行施工场地布置方案调整,实现了其...
【文章来源】： 李鲁锋 山东建筑大学
【文章页数】：51 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
本论文研究应用区域范围
山东建筑大学硕士学位论文26表5.1固定像控点坐标信息像控点类型像控点编号像控点坐标x/my/mH/m固定像控点A001-165.9743431356.790326.7990A002-199.7307430835.826326.6623A003-391.4090430906.761027.9060A004-380.4810431112.357027.5297A005-319.1007431397.762727.3687A006-185.6507430975.825026.75905.2.1.2飞行航线规划根据工程施工过程中对模型数据精度的要求小于10cm，在Altizure软件中，无人机飞行高度设置为100米；同时考虑到施工现场环境复杂的因素，重叠度越高模型质量越好，设置飞行参数：倾斜相机倾角为45°，航向重叠度为85%，旁向重叠度为80%，自动规划飞行航线后，如图5.3所示。由于该工程项目的拟建建筑物最高不超过70m，满足飞行高度高于建筑物最高高度30m的要求，因此，仅需设置一次飞行航线，就能满足整个施工过程中倾斜影像数据采集的需求。图5.3无人机飞行航线图
山东建筑大学硕士学位论文275.2.1.3三维重建范围三维重建范围选取是在三维建模软件中进行模型输出时的一个步骤，提前制定三维重建范围文件，三维建模时只需直接调取该文件即可。在中科图新的LSV软件中，提前绘制出三维重建工作中模型输出范围，并导出KML文件，如图5.4所示，在三维建模时，直接添加该文件。图5.4绘制三维重建范围5.2.2倾斜影像数据采集5.2.2.1临时像控点布设与测量结合准备工作中固定像控点的布设情况，以及施工现场的情况，本此建模工作仅需在施工场地内部布设2个临时像控点；另外，校核点没有单独布设，通过在模型精度评定时，对其进行实时采集。利用工地上已架设好的GPS采集系统采集临时像控点坐标数据信息，如表5.2所示。该方法减少了单次对像控点布设和测量需要的时间，为保证多个模型的精度提供了数据基矗表5.2临时像控点坐标信息像控点类型像控点编号像控点坐标x/my/mH/m临时像控点A007-315.8400431129.000027.3570A008-321.8790421014.865027.35605.2.2.2无人机飞行通过航线规划软件直接调取已设置好的飞行任务，如图5.5所示，节省了每次设置
【参考文献】：
期刊论文
[1]建筑工程项目管理中的施工现场管理及优化分析[J]. 杨晓慧. 建材与装饰. 2020(08)
[2]建筑工程项目管理中的施工现场管理与优化措施[J]. 龚建明. 建材与装饰. 2019(30)
[3]高边坡开挖施工质量的智能化管理[J]. 华开成,翟万超,苏义坤. 科学技术与工程. 2019(29)
[4]无人机倾斜摄影航测技术与BIM结合在智慧工地系统中的应用[J]. 闫文娟,王水璋. 电子测量与仪器学报. 2019(10)
[5]无人机技术在工程建设领域的应用研究[J]. 周红,洪娇莉,林树枝. 工程管理学报. 2019(04)
[6]多旋翼无人机航测技术在工程施工中的应用[J]. 崔健,李鲁锋,郑伟,田家宽,姚国标. 山东建筑大学学报. 2019(04)
[7]建筑工程施工现场管理的重要性及措施探究[J]. 于剑峰. 价值工程. 2019(22)
[8]基于ContextCapture的无人机实景三维建模与修模[J]. 郑泽鹏. 地矿测绘. 2019(02)
[9]无人机倾斜摄影技术研究与应用[J]. 孙杰,谢文寒,白瑞杰. 测绘科学. 2019(06)
[10]基于BIM的无人机技术在建筑施工项目管理中的创新应用[J]. 曲泳颐,杨政,于祺伟. 山西建筑. 2019(07)
硕士论文
[1]建筑工程施工安全管理研究[D]. 刘继东.北京建筑大学 2019
[2]基于BIM技术的施工场地布置优化分析[D]. 张宇轩.安徽建筑大学 2019
[3]无人机倾斜摄影测量在农村房地一体测量中的应用研究[D]. 赵元务.西安科技大学 2018
[4]基于无人机图像的基坑工程安全监测研究[D]. 李佳雯.华中科技大学 2018
[5]5S现场管理法在C公司公路施工项目管理中的应用研究[D]. 薛宝峰.重庆交通大学 2018
[6]无人机倾斜摄影系统的三维可视化应用研究[D]. 谢国雪.广西师范学院 2016
[7]黄山市高铁综合客运站项目施工进度控制研究[D]. 唐毅.安徽建筑大学 2016
[8]施工场地设施布置优化及方案评价研究[D]. 龚小虎.华东交通大学 2014
[9]建筑施工场地动态布置方案评选研究[D]. 郑娇.重庆大学 2014
[10]BIM技术在施工项目进度管理中的应用研究[D]. 甘露.大连理工大学 2014
本文编号：2970651
【文章来源】： 李鲁锋 山东建筑大学
【文章页数】：51 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
本论文研究应用区域范围
山东建筑大学硕士学位论文26表5.1固定像控点坐标信息像控点类型像控点编号像控点坐标x/my/mH/m固定像控点A001-165.9743431356.790326.7990A002-199.7307430835.826326.6623A003-391.4090430906.761027.9060A004-380.4810431112.357027.5297A005-319.1007431397.762727.3687A006-185.6507430975.825026.75905.2.1.2飞行航线规划根据工程施工过程中对模型数据精度的要求小于10cm，在Altizure软件中，无人机飞行高度设置为100米；同时考虑到施工现场环境复杂的因素，重叠度越高模型质量越好，设置飞行参数：倾斜相机倾角为45°，航向重叠度为85%，旁向重叠度为80%，自动规划飞行航线后，如图5.3所示。由于该工程项目的拟建建筑物最高不超过70m，满足飞行高度高于建筑物最高高度30m的要求，因此，仅需设置一次飞行航线，就能满足整个施工过程中倾斜影像数据采集的需求。图5.3无人机飞行航线图
山东建筑大学硕士学位论文275.2.1.3三维重建范围三维重建范围选取是在三维建模软件中进行模型输出时的一个步骤，提前制定三维重建范围文件，三维建模时只需直接调取该文件即可。在中科图新的LSV软件中，提前绘制出三维重建工作中模型输出范围，并导出KML文件，如图5.4所示，在三维建模时，直接添加该文件。图5.4绘制三维重建范围5.2.2倾斜影像数据采集5.2.2.1临时像控点布设与测量结合准备工作中固定像控点的布设情况，以及施工现场的情况，本此建模工作仅需在施工场地内部布设2个临时像控点；另外，校核点没有单独布设，通过在模型精度评定时，对其进行实时采集。利用工地上已架设好的GPS采集系统采集临时像控点坐标数据信息，如表5.2所示。该方法减少了单次对像控点布设和测量需要的时间，为保证多个模型的精度提供了数据基矗表5.2临时像控点坐标信息像控点类型像控点编号像控点坐标x/my/mH/m临时像控点A007-315.8400431129.000027.3570A008-321.8790421014.865027.35605.2.2.2无人机飞行通过航线规划软件直接调取已设置好的飞行任务，如图5.5所示，节省了每次设置
【参考文献】：
期刊论文
[1]建筑工程项目管理中的施工现场管理及优化分析[J]. 杨晓慧. 建材与装饰. 2020(08)
[2]建筑工程项目管理中的施工现场管理与优化措施[J]. 龚建明. 建材与装饰. 2019(30)
[3]高边坡开挖施工质量的智能化管理[J]. 华开成,翟万超,苏义坤. 科学技术与工程. 2019(29)
[4]无人机倾斜摄影航测技术与BIM结合在智慧工地系统中的应用[J]. 闫文娟,王水璋. 电子测量与仪器学报. 2019(10)
[5]无人机技术在工程建设领域的应用研究[J]. 周红,洪娇莉,林树枝. 工程管理学报. 2019(04)
[6]多旋翼无人机航测技术在工程施工中的应用[J]. 崔健,李鲁锋,郑伟,田家宽,姚国标. 山东建筑大学学报. 2019(04)
[7]建筑工程施工现场管理的重要性及措施探究[J]. 于剑峰. 价值工程. 2019(22)
[8]基于ContextCapture的无人机实景三维建模与修模[J]. 郑泽鹏. 地矿测绘. 2019(02)
[9]无人机倾斜摄影技术研究与应用[J]. 孙杰,谢文寒,白瑞杰. 测绘科学. 2019(06)
[10]基于BIM的无人机技术在建筑施工项目管理中的创新应用[J]. 曲泳颐,杨政,于祺伟. 山西建筑. 2019(07)
硕士论文
[1]建筑工程施工安全管理研究[D]. 刘继东.北京建筑大学 2019
[2]基于BIM技术的施工场地布置优化分析[D]. 张宇轩.安徽建筑大学 2019
[3]无人机倾斜摄影测量在农村房地一体测量中的应用研究[D]. 赵元务.西安科技大学 2018
[4]基于无人机图像的基坑工程安全监测研究[D]. 李佳雯.华中科技大学 2018
[5]5S现场管理法在C公司公路施工项目管理中的应用研究[D]. 薛宝峰.重庆交通大学 2018
[6]无人机倾斜摄影系统的三维可视化应用研究[D]. 谢国雪.广西师范学院 2016
[7]黄山市高铁综合客运站项目施工进度控制研究[D]. 唐毅.安徽建筑大学 2016
[8]施工场地设施布置优化及方案评价研究[D]. 龚小虎.华东交通大学 2014
[9]建筑施工场地动态布置方案评选研究[D]. 郑娇.重庆大学 2014
[10]BIM技术在施工项目进度管理中的应用研究[D]. 甘露.大连理工大学 2014
本文编号：2970651
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