基于ADAMS的塔式起重机结构振动特性研究

发布时间：2023-02-08 08:19

　　塔式起重机作为目前主要的起重运输设备,可以在空间上实现远距离、高强度的搬运作业。塔式起重机工作时需要起升、回转和变幅机构配合完成吊装和搬运工作,机构运动会引起整机结构振动,甚至影响结构稳定性。为研究塔式起重机结构特点、动力学参数和工况对整机结构振动的影响规律,本文基于Adams软件使用ANSYS软件和SolidWorks软件建立了刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机,并完成起升、变幅、回转单工况和起升变幅、起升回转、起升变幅回转复合工况的仿真,得到整机结构振动响应曲线,进一步研究整机结构振动规律。主要研究内容如下:(1)本文对QTZ5613型塔式起重机展开研究,首先学习塔式起重机结构图纸和计算书,学习结构承受载荷、结构间连接方式和结构的材料等,了解各结构几何参数后在原有基础上完成对结构的简化设计,确定各结构的建模尺寸,然后应用SolidWorks软件建立整机实体模型,利用与ADAMS软件的接口建立塔式起重机刚性模型,利用与ANSYS软件的接口将需要柔性化的结构输入到ANSYS软件中建立有限元模型,进行划分网格、建立节点并输出MNF文件,最后输入到ADAMS软件中替换刚性结构和建立钢丝绳,建立刚...

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【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景及意义
        1.1.1 课题研究背景
        1.1.2 课题研究的目的和意义
    1.2 塔式起重机发展趋势
    1.3 塔式起重机结构振动特性研究方法及发展趋势
    1.4 主要研究内容
    1.5 本章小结
第2章 塔式起重机刚柔耦合虚拟样机
    2.1 塔式起重机结构特点及动态特性
        2.1.1 塔式起重机的结构特点
        2.1.2 塔式起重机的动态特性
    2.2 工况分析
    2.3 塔式起重机承受的载荷分析
        2.3.1 起升运动动载荷分析
        2.3.2 变幅运动动载荷分析
        2.3.3 回转运动动载荷分析
    2.4 构建塔式起重机刚柔耦合虚拟样机的基本思想和流程
        2.4.1 构建塔式起重机虚拟样机的基本思想
        2.4.2 构建塔式起重机虚拟样机使用的软件
        2.4.3 构建塔式起重机虚拟样机流程
    2.5 构建刚柔耦合虚拟样机
        2.5.1 基于SolidWorks软件建立刚性体
        2.5.2 基于ANSYS软件建立柔性体
        2.5.3 基于ADAMS软件建立刚柔耦合虚拟样机
    2.6 本章小结
第3章 柔性起重臂塔式起重机整机结构振动特性
    3.1 在单工况下整机结构振动特性
        3.1.1 在起升工况下整机结构振动特性
        3.1.2 在变幅工况下整机结构振动特性
        3.1.3 在回转工况下整机结构振动特性
    3.2 在复合工况下整机结构振动特性
        3.2.1 在起升变幅工况下整机结构振动特性
        3.2.2 在起升回转工况下整机结构振动特性
        3.2.3 在起升变幅回转工况下整机结构振动特性
    3.3 本章小结
第4章 柔性塔式起重机整机结构振动特性
    4.1 在单工况下整机结构振动特性
        4.1.1 在起升工况下整机结构振动特性
        4.1.2 在变幅工况下整机结构振动特性
        4.1.3 在回转工况下整机结构振动特性
    4.2 在复合工况下整机结构振动特性
        4.2.1 在起升变幅工况下整机结构振动特性
        4.2.2 在起升回转工况下整机结构振动特性
        4.2.3 在起升变幅回转工况下整机结构振动特性
    4.3 本章小结
第5章 塔式起重机结构振动试验研究
    5.1 在单工况下结构振动试验研究
        5.1.1 在起升工况下结构振动试验研究
        5.1.2 在变幅工况下结构振动试验研究
        5.1.3 在回转工况下结构振动试验研究
    5.2 在复合工况下结构振动试验研究
        5.2.1 在起升变幅工况下结构振动试验研究
        5.2.2 在起升回转工况下结构振动试验研究
        5.2.3 在起升变幅回转工况下结构振动试验研究
    5.3 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间论文发表情况



本文编号：3737653