甲板上货物运输过程动态仿真

发布时间：2021-09-01 05:01

　　本文研究的对象是在海浪和风力的作用下,大型货物运输船上的货物在甲板上运输过程的运动学和动力学仿真。主要采用六自由度运动摇摆模拟器模拟船舶在水中的运动。本文从结构上可分为三部分:第一部分:作为理论基础,本文对六自由度运动摇摆模拟器进行了运动学和动力学分析,并进行了干涉现象的分析,最后运用MATLAB软件对分析内容进行仿真,编制仿真曲线。第二部分:本文对大型货物运输船上的货物在甲板上运输过程进行了运动学和动力学的理论推导,建立货物运输过程中的运动学和动力学模型。然后运用PRO/E软件对大型货物运输船上的货物在甲板上运输的过程进行整体仿真,得到相应的运动学和动力学仿真曲线并对仿真结果进行深入的分析,同时针对几个时间点的仿真结果进行分析判断,这是本文的重点也是特色。第三部分:本文为了保证仿真过程可以顺利进行,运用ADAMS软件计算出了甲板上货物运输过程的衡准条件。本文所进行的计算机仿真不仅展示了模型的运动学和动力学特性,为工程实践提供了可供参考的仿真数据。而且,它也从实验的角度充分验证了本论文理论的正确性和可靠性,为进一步实现货物在甲板上运输过程的控制打下了坚实的基础。 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

拖车模型

整体的大小和仿真的效果，将尺寸进行整体的缩小和调整，但是质量仍然按照实际要求设置。将所有零件模型组装起来就构成了在海况作用下，甲板上货物运输过程的仿真模型。如图4.3所示。……馨暴蘸蘸蘸纂纂馨黔缨……图4.3甲板上货物运输过程模型机构运动分析模块(MEcHANIsM)是PRO压NG刀呵EERW几DFIRE中一个集运动仿真和机构分析于一身的、功能强大的模块。当各个零部件通过装配模块组装成一个完整的机构以后，就可以在PRO/ENG创EER中直接启动机构运动分析模块，根据设计者的设计意图定义机构中的连接、设置伺服电机，运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，检测机械干涉，还可以进行各种的测量，最后把分析结果保存成影片的形式。建立机构运动仿真的一般步骤如下:①通过连接定义方式，将所建立的零件图组装成一个装配图;②将装配好的组建图，然后选择MECHANISM选项，就可以进入机械

物与其下拖车之间不发生相对移动。轮胎与车体间采用弹簧阻尼器连接，这样可以更加准确的表示拖车的运动状态。图4.1，图4.2是拖车和连杆的模型简图。图4.1拖车模型


本文编号：3376309