高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真

发布时间：2017-10-10 05:31

  本文关键词：高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真

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【摘要】：为提高气动伺服系统的行程与精度,设计了一种新型的使用金属波纹管作为单极驱动机构的气动伺服系统,并建立了新型气动伺服系统的动力学模型。所建模型采用传统的PID控制,通过MATLAB软件Simulink仿真研究了控制效果,所得仿真结果能较好的跟随输入信号。根据所建模型搭建试验平台,使用Lab VIEW作为上位机采集数据得到波形,所得试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真模型的有效性。
【作者单位】： 青岛理工大学自动化工程学院;
【关键词】： 金属波纹管 气动伺服系统 PID控制 建模与仿真
【分类号】：TH138
【正文快照】： 引言气动控制技术是气动技术与自动化控制技术相结合而产生的一项新技术[1]。气动伺服控制系统具有结构简单、价格低廉、输出功率大、环境适应能力强、操作方便等优点,近年来在工业控制领域(如汽车制造业,半导体与电子制造业,生产过程自动化等)得到越来越广泛的应用,已经在工

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本文编号：1004637