串联式混联机构的力学分析及动力学仿真

发布时间：2017-10-10 14:08

  本文关键词：串联式混联机构的力学分析及动力学仿真

  更多相关文章： 自动倾斜器 等效自由度 位置分析 动影响系数 动力学仿真 力学分析

【摘要】：串联式混联机构是一种针对直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机提出的新型机构,它是直升机自动倾斜器上球铰轴承疲劳试验机的一种理论模型。因此针对内外环串联式混联机构混联机构展开研究,是设计开发新型球铰轴承疲劳试验机的重要基础性工作,具有重要的理论和现实意义。本文首先根据直升机旋翼系统自动倾斜器机构建立了串联式混联机构的等效模型。依据这一机构模型,使用等效自由度的方法分析了机构的自由度,对机构进行了位置正反解分析和论证。运用运动影响系数理论求解了机构的速度和加速度,并用微分法进行验证,获得了机构的速度和加速度曲线。其次针对机构所需的不同位姿进行动力学仿真分析,获得了在不同位姿下的液压助力器长度变化曲线和受力曲线、变距拉杆的长度变化曲线和受力曲线、球铰轴承的受力变化曲线和内环上平台的速度和加速度曲线等动力学特征。最后,通过SolidWorks建模软件对自动倾斜器进行建模,并在ANSYS中生成动平台模态中性文件,进而将刚性动平台替换为柔性动平台,在ADAMS中进行自动倾斜器动力学仿真分析,得到动平台运动时危险部位。在上述基础上,将自动倾斜器球铰轴承和旋翼轴替换为柔性体进行动力学仿真,将仿真得到的球铰轴承受力变化曲线与理论计算得到的受力曲线进行对比,验证理论计计算的正确性。
【关键词】：自动倾斜器 等效自由度 位置分析 动影响系数 动力学仿真 力学分析
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH112
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 绪论9-15
• 1.1 课题背景及研究的目的和意义9-10
• 1.2 国内外直升机旋翼系统研究现状10
• 1.3 混联机构的分析进展10-13
• 1.4 课题主要研究内容13-15
• 第2章 构建串联式混联机构及自由度分析15-26
• 2.1 串联式混联机构的运行原理及三维模型等效法15-17
• 2.1.1 自动倾斜器的运行原理15
• 2.1.2 自动倾斜器的结构特征与等效三维模型15-17
• 2.2 基于SolidWorks软件的串联式混联机构三维模型建立17-19
• 2.2.1 串联式混联机构模型建立17-18
• 2.2.2 串联式混联机构装配体实体模型的建立18-19
• 2.3 混联机构的自由度分析19-25
• 2.3.1 RRS支链约束分析20
• 2.3.2 SPS支链约束分析20-21
• 2.3.3 PS支链约束分析21-22
• 2.3.4 RPS支链约束分析22-23
• 2.3.5 SRS支链约束分析23-25
• 2.4 本章小结25-26
• 第3章 串联式混联机构的位置分析26-35
• 3.1 概述26
• 3.2 串联式混联机构位置反解分析26-28
• 3.3 串联式混联机构位置正解分析28-34
• 3.4 本章小结34-35
• 第4章 串联式混联机构的速度和加速度分析35-44
• 4.1 概述35-37
• 4.1.1 运动影响系数的概念35-37
• 4.2 外环并联机构一阶运动影响系数和速度分析37-39
• 4.3 外环并联机构二阶运动影响系数和加速度分析39-41
• 4.4 机构影响系数矩阵验证41-43
• 4.5 本章小结43-44
• 第5章 基于ANSYS和ADAMS的串联式混联机构柔性动平台动力学仿真分析44-52
• 5.1 引言44
• 5.2 ADAMS柔性基本理论及串联式混联机构柔性化44-46
• 5.3 串联式混联机构刚柔混合建模46-47
• 5.4 引入柔性动平台后的串联式混联机构仿真47-50
• 5.5 本章小结50-52
• 结论52-53
• 参考文献53-57
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果57-58
• 致谢58

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本文编号：1006780