集装箱自装卸运输车动态稳定性分析

发布时间：2017-10-11 11:23

  本文关键词：集装箱自装卸运输车动态稳定性分析

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【摘要】：集装箱自装卸运输车是一种自身带有起吊设备的集装箱半挂运输车,可以自主完成集装箱的装载、卸载作业,减少集装箱专用起吊设备的使用量,从而节约业主成本,并且可以提高运输效率。在未来的物流运输中,集装箱自装卸运输车将扮演重要的角色,成为港口、火车站、机场、物流中心与目的地之间的连接纽带。但集装箱自装卸运输车的整体结构特殊性,在作业过程中易发生侧倾事故,因此稳定性校核成为集装箱自装卸运输车设计的重要部分。传统设计,工程技术人员根据起重机设计规范进行设计,仅利用数学公式进行静态稳定性分析,忽略了很多影响因数,使计算精度受到影响。本论文运用虚拟样机技术对集装箱自装卸运输车进行分析,研究其在作业过程中的动态稳定性,为集装箱自装卸运输车的设计提供稳定性判据。本文首先利用三维实体设计软件Pro/E对集装箱自装卸运输车进行建模,完成各部件的装配。然后将模型导入ADAMS,利用ADAMS/View模块进行完善,构建出集装箱自装卸运输车的虚拟样机模型。最后设置仿真参数,对不同作业工况下的集装箱自装卸运输车进行仿真,得到四支腿油缸与地面之间的接触力曲线。结果表明,本文研究的集装箱自装卸运输车满足额定集装箱重量的起吊要求,在各工况下都具有良好的动态稳定性。
【关键词】：集装箱自装卸运输车 虚拟样机技术 ADAMS 动态稳定性
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH247
【目录】：

• 摘要4-5
• abstract5-8
• 第一章 绪论8-18
• 1.1 课题背景8
• 1.2 集装箱运输车概述8-10
• 1.2.1 集装箱运输车简介8-9
• 1.2.2 集装箱运输车结构及分类9
• 1.2.3 集装箱运输车发展状况9-10
• 1.3 集装箱自装卸运输车10-15
• 1.4 自装卸式集装箱运输车的发展趋势15
• 1.5 动态稳定性的意义15-16
• 1.6 本论文研究的主要内容16-18
• 第二章 集装箱自装卸运输车稳定性计算18-32
• 2.1 集装箱自装卸运输车机构组成18-19
• 2.2 集装箱自装卸运输车稳定性计算19-28
• 2.2.1 起重额定载荷的确定19-20
• 2.2.2 轮式起重机作业稳定性20-22
• 2.2.3 无风静载集装箱自装卸运输车抗倾覆稳定性计算22-25
• 2.2.4 有风静载对集装箱自装卸运输车稳定性的影响25-27
• 2.2.5 有风动载对集装箱自装卸运输车稳定性的影响27-28
• 2.3 集装箱自装卸运输车极限工况重心计算28-31
• 2.3.1 集装箱自装卸运输车重心计算方法28-30
• 2.3.2 绘制重心变化曲线30-31
• 2.4 本章小结31-32
• 第三章 集装箱自装卸运输车的整车建模32-44
• 3.1 虚拟样机技术32-34
• 3.1.1 虚拟样机技术的含义32-33
• 3.1.2 虚拟样机技术的特点33-34
• 3.2 ADAMS软件简介34-38
• 3.2.1 ADAMS软件模块组成34-36
• 3.2.2 ADAMS软件仿真分析流程36-38
• 3.3 创建集装箱自装卸运输车三维模型38-43
• 3.3.1 应用Pro/E对整车进行建模39-42
• 3.3.2 利用Pro/E进行整车模型的总装42-43
• 3.4 本章小结43-44
• 第四章 集装箱自装卸运输车虚拟样机的建立44-54
• 4.1 集装箱自装卸运输车实体模型的导入44-46
• 4.2 集装箱自装卸运输车虚拟样机的完善46-52
• 4.2.1 添加路面46-47
• 4.2.2 部件重命名与着色47-48
• 4.2.3 修改部件质量信息48-50
• 4.2.4 添加约束50-52
• 4.3 本章小结52-54
• 第五章 集装箱自装卸运输车动态稳定性仿真分析54-70
• 5.1 定义仿真环境54-56
• 5.1.1 定义驱动54-55
• 5.1.2 定义接触55-56
• 5.2 整车的稳定性分析56-67
• 5.2.1 极限位置 35T工况56-57
• 5.2.2 极限位置工况校核57-63
• 5.2.3 55T集装箱稳定性校核63-67
• 5.3 建议实际起吊重量67
• 5.4 本章小结67-70
• 结论及展望70-72
• 结论70-71
• 展望71-72
• 参考文献72-76
• 致谢76-78
• 作者简介78

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

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中国硕士学位论文全文数据库 前3条

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本文编号：1012242