船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

发布时间：2017-10-20 15:33

  本文关键词：船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

  更多相关文章： 船舶液压起重机 延迟反馈 吊重消摆

【摘要】：由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。
【作者单位】： 集美大学轮机工程学院;
【关键词】： 船舶液压起重机 延迟反馈 吊重消摆
【基金】：福建省科技厅高校产学研重大项目(2014H6020) 厦门市科技项目(201107090009)
【分类号】：TH21
【正文快照】： 0引言起重机的操作和环境变化会引起吊重摆动,影响工作效率和安全性。针对起重机吊重摆动问题的研究始于20世纪80年代,初期是基于吊摆数学模型的各种控制器方法的研究[1-2],之后开展了基于起重机简化模型的研究[3-5]。文献[6-9]研究了各种控制策略对摆动的抑制作用。文献[8,10

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 杨立秋;宋立忠;;船用起重机消摆系统的专家PID控制[J];计算机仿真;2011年10期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 贾智勇;船上回转式吊车的防摆控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 陈伟松;王剑平;张果;杨晓洪;;专家PID控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用[J];安徽农业科学;2015年23期

2 吴婷;张礼兵;;基于自适应遗传算法自优化的机器人控制策略[J];自动化与仪器仪表;2015年06期

3 车冰博;王平军;熊宽;李彦波;;液压舵机伺服系统的专家PID控制[J];计算机测量与控制;2014年06期

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 蔺本浩;船用起重机吊重系统动力学分析与消摆控制研究[D];大连海事大学;2016年

2 姚亮;液压起重机消摆控制系统开发[D];集美大学;2015年

3 毛磊;高海况水下设备的回收技术研究[D];中国舰船研究院;2015年

4 洪斯琦;船舶液压起重机的消摆控制仿真研究[D];集美大学;2014年

5 龚苏生;门座起重机回转齿轮的冲击振动与控制研究[D];武汉理工大学;2013年

6 康硕;高海况救生艇收放装置主动防摆控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年

7 王富亮;折叠式高空作业车动力学分析及残留振荡抑制方法研究[D];电子科技大学;2011年

8 经迎龙;闭环输入整形器控制策略研究[D];电子科技大学;2011年

9 崔东坡;吊艇架被动式抗摆技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 李跃,沈庆,陈徐均;波浪环境中作业起重船悬吊载荷的摆振分析[J];建筑机械;2003年08期

2 王春鸣,陈刚,张素贞;专家PID控制器[J];石油化工自动化;2002年05期

3 董泽,刘娜,韩璞;专家整定PID控制系统的设计[J];计算机仿真;2002年01期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;系列手机动液压起重机[J];农机市场;2001年03期

2 安少锋;北起多田野携4款液压起重机亮相展会[J];商用汽车;2005年11期

3 陈昌亚;;液压起重机使用中应注意的几个问题[J];建筑机械化;1989年01期

4 洁茹;;世界最大全液压起重机[J];技术经济信息;1992年12期

5 马承杰;液压起重机使用初期常见故障的原因[J];建筑机械;1994年06期

6 ;80吨级全液压起重机[J];企业技术开发;1994年03期

7 隋同强,孙宝海;全液压起重机液压油的选用、更换与污染控制[J];山东电力高等专科学校学报;2001年01期

8 吴向东,许明恒,陈留;二次调节技术在液压起重机中的应用[J];起重运输机械;2002年06期

9 陈宏;液压起重机动作无力故障的分析[J];石化技术;2002年03期

10 胡均平,刘兴农,罗春雷,朱桂华,王凌辉;液压起重机过载保护系统的设计[J];中南大学学报(自然科学版);2005年05期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 陈建峰;孙铁亮;高英杰;;全液压起重机的空间规划及安全控制系统的研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 特约记者 彭常青 记者 冷翠华;南通政田“牵手”三菱重工[N];中国船舶报;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前9条

1 姚亮;液压起重机消摆控制系统开发[D];集美大学;2015年

2 李硕;液压起重机虚拟样机实验系统研究[D];福州大学;2004年

3 洪斯琦;船舶液压起重机的消摆控制仿真研究[D];集美大学;2014年

4 王益华;现代大型液压起重机起升性能研究[D];大连理工大学;2006年

5 安振伟;中小型液压起重机起升系统仿真研究[D];吉林大学;2008年

6 黄京汉;基于压差法的液压起重机二次起升特性研究[D];河北工程大学;2014年

7 朱健;1700t·m液压起重机起升系统研究[D];哈尔滨理工大学;2015年

8 明媚;基于Modelica的液压起重机起升系统的多场耦合建模与性能仿真[D];上海交通大学;2012年

9 张灵;压桩机用起重机起升过程的动态特性研究[D];中南大学;2009年

，

本文编号：1067978