3-SPR并联机构的工作空间分析

发布时间：2017-10-23 17:14

  本文关键词：3-SPR并联机构的工作空间分析

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【摘要】：基于SolidworksSim Mechanics对三自由度并联机构3-SPR的工作空间进行分析。先利用Solidworks对该机构进行三维实体建模,通过模型转化接口技术实现3-SPR并联机构的Sim Mechanics可视化建模,然后添加输入输出模块,让该机构的末端执行器的运动轨迹坐标点输出到MATLAB的Workspace中,并将这些点描绘在同一坐标系中,得到本机构的工作空间。
【作者单位】： 四川大学制造科学与工程学院;
【关键词】： -SPR并联机构 工作空间 模型转化接口技术
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言与串联机构相比,并联机构具有更高的推重比、结构刚度、控制精度和更低的惯性等优点,因此得到了更广泛的关注[1,2]。并联机构的工作空间是指并联机构末端执行器的工作范围,工作空间是并联机构性能的重要指标,因此它的研究尤为重要。并联机构的机构紧凑,因而工作空间范围

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本文编号：1084486