基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统

发布时间：2017-10-23 18:10

  本文关键词：基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统

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【摘要】：为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的高抗扰液压伺服系统控制策略。建立了液压驱动系统数学模型,重点分析了新的非线性组合及控制器,并将冶金行业步进式钢坯加热炉步进梁系统作为应用实例,运用MATLAB/SIMULINK仿真平台,对步进梁上升过程进行速度对比分析。研究结果表明,该方法安全可靠,具备有效性与优越性。
【作者单位】： 合肥工业大学电气与自动化工程学院;
【关键词】： 非对称液压缸 阶跃式突变 非线性PID 高抗扰液压伺服系统
【基金】：国家自然科学基金资助项目(60974022) 合肥工业大学企业委托项目(105-432683/11-037)
【分类号】：TP273;TH137
【正文快照】： 0引言液压伺服系统广泛应用于航空、航海、矿山、冶金等行业。阀控非对称液压缸以其结构简单紧凑、制造容易、价格低廉、占地空间小等优点,在液压伺服系统中得到了大量使用[1]。虽然,采用非对称电液伺服阀控制的非对称液压缸可避免对称阀控时产生的换向压力突跳问题,并大大增

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本文编号：1084677