磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术

发布时间：2017-10-24 21:20

  本文关键词：磁粉离合器自调整模糊PID励磁控制技术

  更多相关文章： 磁粉离合器 自适应控制 励磁电流 PID控制 模糊控制

【摘要】：针对磁粉离合器应用环境复杂,采用传统的控制算法很难满足系统非线性、变参数的要求等问题,在研究了模糊控制和传统PID控制算法的基础上,提出了一种自调整模糊PID控制算法。该算法兼有模糊控制和PID控制算法的优点,实现了对过程参数的无稳态误差控制,同时具有很好的自适应特性,并且能够克服非线性因素带来的影响,具有较强的鲁棒性。将该算法应用于双轴水冷式磁粉离合器,能够实现在线PID参数的自整定。通过对该控制算法的仿真,并与常规PID控制算法的实验比较,该控制算法响应速度快,负载侧电流稳定时间短、电流超调量小,且控制系统具有很好的自调整能力。
【作者单位】： 哈尔滨理工大学汽车电子驱动控制与系统集成教育部工程研究中心;
【关键词】： 磁粉离合器 自适应控制 励磁电流 PID控制 模糊控制
【基金】：国家青年科学基金(51507042)
【分类号】：TH133.4;TP273
【正文快照】： 0引言磁粉离合器是一种性能优良的流控型装置。它以磁粉作为运转介质,利用电磁原理实现制动控制或转矩传递。磁粉离合器由相互独立的两部分机械结构组成,两者之间存在一定的空间,主、从动单元之间的环形间隙中填充有磁粉,磁粉为颗粒状[1]。当励磁电流经滑环加载到磁性线圈时,

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;磁粉离合器中磁粉的类型和参数的选择(资料摘编)[J];传动技术;2006年04期

2 魏英俊;;车用磁粉离合器起步控制试验研究[J];中国机械工程;2007年11期

3 侯树展;曲金玉;魏晓燕;刘大权;;我国汽车磁粉离合器的发展[J];磁性材料及器件;2008年01期

4 王程;常思勤;;磁粉性能对磁粉离合器特性影响分析研究[J];中国机械工程;2012年02期

5 王程;常思勤;;车用磁粉离合器结构与性能分析[J];南京理工大学学报;2012年05期

6 赵典军,王玉详;磁粉离合器伺服机构[J];机械设计;1993年01期

7 王思刊,李伟刚;磁粉离合器温度场的计算方法[J];青岛大学学报(工程技术版);2000年03期

8 魏英俊,常思勤,胡平,王蜀;汽车磁粉离合器的设计与控制研究[J];机械制造;2004年10期

9 魏英俊,常思勤;车辆起步过程中的磁粉离合器模糊控制技术研究[J];中国机械工程;2005年11期

10 曲金玉;侯树展;刘大权;魏晓燕;;汽车磁粉离合器磁场的仿真研究[J];现代交通技术;2008年01期

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 李云霞;磁粉离合器制动器通过专家鉴定[N];中国航天报;2000年

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 王程;高性能车用磁粉离合器的研究[D];南京理工大学;2012年

2 吴晓刚;基于磁粉离合器的汽车起步控制策略研究[D];哈尔滨理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 于康;车用磁粉离合器分析、设计及控制的研究[D];南京理工大学;2006年

2 王启超;吊索式低重力模拟器控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2015年

3 陈华明;车用磁粉离合器控制策略研究[D];武汉科技大学;2008年

，

本文编号：1090584