基于退化数据的寿命预测中估计问题研究
发布时间:2017-10-25 00:10
本文关键词:基于退化数据的寿命预测中估计问题研究
【摘要】:机械设备的突然失效往往引发事故灾难,保证机械设备的安全服役对于核电、航空航天、军工等领域具有重要意义。而对机械设备进行及时准确的寿命预测,在事故发生前进行预报,可明显降低事故发生率,避免人员伤亡,具有重要意义。但实际中操作的系统一般内部结构复杂,使得系统实际参数难以测量:同时伴随着外部因素的影响,使得观测数据不能反映系统内部状态;内外部因素合力使得某些系统具有不确定性因素,其退化服从随机过程,系统的参数和状态也显现出统计特性。因此根据外部观测数据了解系统内部参数和状态,并根据对系统参数和状态的估计预测其剩余使用寿命需依靠估计理论。本文基于估计理论对不同情形下的维纳退化过程参数以及状态进行了估计研究。主要包括以下工作:第一,对剩余寿命预测方法进行分类,并着重于对基于退化数据驱动的预测方法进行探究。对估计理论进行了系统的阐述,对这些估计方法进行分析比较并解释了各种估计方法之间的关系。第二,完成了基于线性Wiener过程的退化过程建模、估计与寿命预测。通过状态空间模型对带随机漂移效应的维纳退化过程进行建模。在维纳过程中深入挖掘参数估计方法,对比了卡尔曼滤波和最大期望-卡尔曼滤波对其参数估计的结果,并采用Cincinnati IMS中心的轴承振动信号数据进行估计与寿命预测验证;第三,完成了基于非线性Wiener过程的退化过程建模、估计与寿命预测。通过非线性Wiener过程建立状态空间模型,将参数考虑为服从分布的随机变量并研究了对其超参数的估计方法,基于粒子滤波和共轭分布对参数、状态进行估计并分析结果,采用NASA电池容量退化信号数据进行估计与寿命预测验证;最后分析了寿命预测与不同情形下的参数估计和状态估计之间的联系。本文的工作可对寿命预测中建模与估计研究提供一定的参考与借鉴。
【关键词】:寿命预测 状态估计 参数估计 维纳过程
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TH17
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 1 绪论9-14
- 1.1 选题背景和研究意义9-10
- 1.2 国内外研究现状10-12
- 1.3 主要研究内容和组织结构12-14
- 1.3.1 存在的问题及解决思路12
- 1.3.2 文章框架和结构安排12-14
- 2 估计理论概述14-28
- 2.1 估计相关的基本概念14
- 2.2 估计的特性14-16
- 2.3 估计准则16
- 2.4 几种典型估计方法16-20
- 2.5 估计方法分类与比较20-26
- 2.5.1 基于最小二乘的估计方法20-23
- 2.5.2 基于极大似然的估计方法23-24
- 2.5.3 基于贝叶斯的估计方法24-26
- 2.6 估计的检验26-27
- 2.7 本章小结27-28
- 3 基于最大期望—卡尔曼滤波的线性维纳过程估计28-47
- 3.1 维纳过程概念及性质28-29
- 3.2 基于极大似然和卡尔曼滤波的维纳过程估计29-33
- 3.2.1 卡尔曼滤波和状态空间模型29-30
- 3.2.2 基于卡尔曼滤波的状态估计30-32
- 3.2.3 基于极大似然法的参数估计32-33
- 3.3 基于最大期望—卡尔曼滤波的维纳过程估计33-38
- 3.3.1 最大期望法及其与极大似然的关系33-36
- 3.3.2 基于EM-KF的参数状态联合估计36-38
- 3.4 数值仿真38-41
- 3.5 应用实例41-46
- 3.5.1 实验数据来源介绍41-42
- 3.5.2 状态估计和参数估计42-43
- 3.5.3 剩余寿命预测43-46
- 3.6 本章小结46-47
- 4 基于粒子滤波的非线性维纳过程估计47-72
- 4.1 基于贝叶斯的粒子滤波算法47-52
- 4.1.1 贝叶斯估计理论47-48
- 4.1.2 蒙特卡洛积分及重要性采样48
- 4.1.3 序贯重要性采样及重采样48-51
- 4.1.4 基本粒子滤波算法51-52
- 4.2 基于粒子滤波的维纳过程估计52-58
- 4.2.1 先验分布分析52-53
- 4.2.2 共轭先验分布53-54
- 4.2.3 基于粒子滤波的后验分析54-57
- 4.2.4 对粒子滤波作用的分析57-58
- 4.3 数值仿真58-61
- 4.4 应用实例61-71
- 4.4.1 实验数据来源介绍61
- 4.4.2 基于自助法的先验分布参数估计61-63
- 4.4.3 基于共轭分布的后验分布参数估计63-67
- 4.4.4 基于粒子滤波的状态估计及寿命预测67-71
- 4.5 本章小结71-72
- 结论72-74
- 参考文献74-79
- 攻读硕士学位期间发表学术论文情况79-80
- 致谢80-81
【参考文献】
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,本文编号:1091164
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