多输出3D打印并联机器人的设计分析与实验

发布时间：2017-10-25 03:05

  本文关键词：多输出3D打印并联机器人的设计分析与实验

  更多相关文章： D打印机器人 并联机构 共驱动 运动学分析 实验分析

【摘要】：提出一类新的四自由度并联机构,设计一种共用驱动的3D打印机器人,这种3D打印机器人一次可以打印两个或多个相同的产品。分析四自由度并联机构的运动学,工作空间,雅可比矩阵,奇异位形,得到用于设计3D打印机器人最优结构;给定动平台的运动轨迹,仿真分析驱动关节与动平台的实时位置关系;利用并联机构的控制特性,对设计的样机进行试验分析。结果表明,由于这种四自由度并联机构的特性,3D打印机器人控制简单,可以在倾斜表面上进行打印,在特定的条件下打印的物体具有更高的表面精度。
【作者单位】： 北京交通大学机械与电子控制工程学院;
【关键词】： D打印机器人 并联机构 共驱动 运动学分析 实验分析
【基金】：国家自然科学基金项目(51175029) 北京市自然科学基金项目(3132019)资助
【分类号】：TH112;TP242
【正文快照】： 近年来,随着3D打印技术的发展,打印材料和设备的不断创新,打印产品时的成型速度和精度不断提高,在汽车、航空、医疗、教育等领域得到了广泛的应用[1]。根据材料、设备和成型方式的不同,3D打印技术分为立体平板印刷(SLA)技术,选择性激光烧结(SLS),熔融层积成型(FDM)技术等[2]。

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 余跃庆;崔忠炜;赵鑫;马兰;;柔顺关节并联机器人设计与实验[J];农业机械学报;2013年07期

2 澹凡忠;;并联机器人位置干涉的研究(一)液压缸的干涉[J];河北机电学院学报;1989年02期

3 黄真,高峰;从并联机器人研究看知识创新和技术创新[J];机械工程学报;2000年02期

4 赵新华,彭商贤,张伟军,李春书;一种分析并联机器人位置正解的高效算法[J];天津大学学报;2000年02期

5 辛绍杰;苏恩衡;;并联机器人误差辨识研究[J];佳木斯工学院学报;1991年01期

6 祖顺江;艾青林;胥芳;;新型六自由度钢带并联机器人的机构设计[J];机电工程;2011年02期

7 蔡胜利，白师贤;一种三腿并联机器人的运动分析[J];机械科学与技术;1994年03期

8 编辑部;;勘误[J];机械传动;2010年07期

9 王启明,胡明,蔡光起;三杆并联机器人动态特性试验研究[J];机械设计与制造;1998年06期

10 李兵;谢里阳;魏玉兰;赵晋芳;王磊;;多模态输入整形法抑制一种3自由度并联机器人的残余振动[J];机械制造;2010年07期

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 孙旭;3自由度Delta并联机器人动静态特性分析与优化[D];辽宁工程技术大学;2015年

2 钟学勇;一种可整周回转三平动并联机器人的研究[D];天津大学;2012年

3 赵建廷;3-PRS并联机构运动设计分析[D];河北大学;2014年

，

本文编号：1091754