随动系统负载仿真试验台的研制

发布时间：2017-10-30 15:34

  本文关键词：随动系统负载仿真试验台的研制

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【摘要】：针对随动系统性能检测对随动负载仿真技术的迫切需求,本文研制了基于阀控双联液压马达的随动系统负载仿真试验台。文章鉴于电液加载原理,计算选型了各液压元件并设计了试验台结构。有限元分析证明主工作台设计合理,且通过增加地脚个数可进一步提高主工作台的固有频率,为其优化指定方向。针对系统多余力矩,仿真提出了基于马达端转角的前馈补偿方案,有效降低了系统阶次,结合PID控制,理论上有效实现了高精度的随动负载仿真,并以此设计选型了控制器。试验调试部分实现了网口通信和基于LabWindows/CVI的M法测速。试验分析证明试验台基本实现了指标所要求的负载仿真。
【关键词】：随动系统 阀控双联液压马达 有限元分析 前馈补偿 LabWindows/CVI
【学位授予单位】：长春理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH137.51
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 第一章 绪论7-12
• 1.1 研究背景及意义7
• 1.2 随动系统负载仿真技术发展现状7-11
• 1.3 论文主要的研究工作11-12
• 第二章 负载产生机理及试验台总体方案设计12-17
• 2.1 随动系统负载产生机理12-14
• 2.2 加载原理设计14-16
• 2.3 总体方案设计16
• 2.4 小结16-17
• 第三章 主工作台及动力系统结构设计17-30
• 3.1 主工作台结构总体设计17-18
• 3.2 马达、伺服阀、扭矩传感器计算选型18-22
• 3.3 主工作台各元件结构设计22-25
• 3.4 动力系统结构设计25-29
• 3.5 小结29-30
• 第四章 主工作台有限元分析30-39
• 4.1 有限元原理30-31
• 4.2 主工作台整体重力变形分析31-34
• 4.3 主工作台模态分析34-36
• 4.4 变约束整体重力变形和模态分析36-38
• 4.6 小结38-39
• 第五章 试验台建模仿真及控制器设计39-49
• 5.1 系统建模39-41
• 5.2 模型分析及仿真41-44
• 5.3 试验台控制器硬件设计44-46
• 5.4 控制软件设计46-48
• 5.5 小结48-49
• 第六章 试验调试49-60
• 6.1 网.通信的实现49-50
• 6.2 基于LabWindows/CVI的M法测速的实现50-54
• 6.3 试验分析54-59
• 6.4 小结59-60
• 结论60-61
• 致谢61-62
• 参考文献62-64
• 附录64

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

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2 朱志昆;李长兵;李年裕;张健;;坦克全电式炮控系统自适应摩擦补偿控制研究[J];火炮发射与控制学报;2010年02期

3 史本杰;王易炜;;舵机加载系统的自适应滑模控制策略研究[J];现代电子技术;2012年08期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 韩玉苹;随动系统模拟负载试验台的研制[D];南京理工大学;2010年

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本文编号：1118261