年产1万台RV减速器的生产布局研究

发布时间：2017-10-31 12:08

  本文关键词：年产1万台RV减速器的生产布局研究

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【摘要】：随着工业机器人行业迅速发展,国内对工业机器人的需求量大规模增加,RV减速器作为工业机器人的核心部件之一,国内对RV减速器的需求量也急剧增加。在此背景下,本文研究原型是国内一上市公司,公司投入大量人力、物力,自主研发了RV减速器,并想实现其批量化生产。实现批量化生产需要完成RV减速器的生产布局设计,生产布局设计对RV减速器的质量和生产成本具有较大影响。本文针对年产1万台RV减速器的生产布局进行研究,首先,在总结归纳了传统系统设施布置方法的优缺点基础上,主要针对物流分析问题,提出了一种改进的SLP方法,并给出了该方法的流程。该改进方法不仅具有传统SLP方法的系统性、条理性等特点,而且考虑了传统SLP方法没能细致考虑的企业情况分析、产品特点、物流分析等问题;其次,以RV减速器生产车间为研究对象,调研企业生产运营等情况,在实现RV减速器年产1万台的前提下,采用上述改进的SLP方法,运用相关图等专业分析图表,制定出两种RV减速器初步的生产布局方案。并结合主观性较强的加权因素法与客观性较强的模糊评价法,对两布局方案进行评价,得到较优生产布局方案;再次,为了改善车间复杂的物料搬运情形,提升车间生产能力,以行星架组物料输送线作为研究对象,研究物料装卸自动化、输送自动化和生产管理自动化等关键技术,构建了其详细的自动化生产流程,并根据设计标准确定了物料输送线的相关尺寸,绘制出行星架组物料输送线平面布局图,从而确定了行星架组物料输送线平面布局改进方案;最后,对上述提出的行星架组物料输送线平面布局改进方案,采用Em-plant软件进行仿真,并从生产能力、设备利用率这两个方面对仿真结果进行分析,验证了行星架组物料输送线平面布局改进方案的合理性。
【关键词】：RV减速器 改进的SLP 生产布局 行星架组 仿真
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH132.46
【目录】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第1章 绪论9-15
• 1.1 选题背景及其意义9-10
• 1.2 国内外相关研究现状10-12
• 1.3 研究内容和技术路线12-15
• 1.3.1 研究内容12-13
• 1.3.2 技术路线13-15
• 第2章 RV减速器的生产布局设计研究15-51
• 2.1 企业生产运营调研及布局方法分析15-21
• 2.1.1 企业现状15-16
• 2.1.2 RV减速器简介16
• 2.1.3 车间概述16-17
• 2.1.4 生产布局设计的基本要求17-18
• 2.1.5 布局方法分析18-21
• 2.2 RV减速器产品产量分析21-24
• 2.2.1 RV减速器产品分析21-22
• 2.2.2 RV减速器产量分析22-24
• 2.3 RV减速器工艺过程分析24-27
• 2.4 RV减速器车间作业单位划分27-28
• 2.5 RV减速器车间作业单位相互关系分析28-35
• 2.5.1 物流关系分析28-30
• 2.5.2 非物流关系分析30-32
• 2.5.3 作业单位间综合关系分析32-34
• 2.5.4 绘制作业单位位置相关图34-35
• 2.6 作业单位面积估算35-41
• 2.7 RV减速器车间整体布局方案设计及方案评价41-48
• 2.7.1 作业单位间布局设计41-42
• 2.7.2 作业单位内布局设计42-43
• 2.7.3 RV减速器车间整体布局方案43-44
• 2.7.4 RV减速器车间布局评价44-48
• 2.8 车间物料搬运分析48-51
• 第3章 行星架组物料输送线布局方案改进51-61
• 3.1 行星架组物料输送线改进问题分析51-52
• 3.1.1 行星架组设备布局问题分析51-52
• 3.1.2 物料输送线改进关键问题分析52
• 3.2 行星架组物料输送线方案改进设计52-61
• 3.2.1 物料输送线自动化生产流程构建52-57
• 3.2.2 物料输送线布局相关尺寸设计57
• 3.2.3 物料输送线平面布局图绘制57-61
• 第4章 行星架组物料输送线布局仿真61-77
• 4.1 仿真软件介绍61-63
• 4.1.1 eM-Plant软件介绍61-62
• 4.1.2 eM-Plant基本建模对象62-63
• 4.2 仿真目标确定63
• 4.3 仿真评价指标建立63-64
• 4.4 行星架组物料输送线仿真模型建立64-71
• 4.4.1 布局建模假设64
• 4.4.2 逻辑建模思路及相关参数设置64-68
• 4.4.3 仿真控制主要程序设计68-71
• 4.4.4 物料输送线完整仿真模型建立71
• 4.5 物料输送线仿真及优化分析71-77
• 4.5.1 生产能力分析71-72
• 4.5.2 设备利用率分析72-77
• 第5章 结论与展望77-79
• 5.1 结论77-78
• 5.2 展望78-79
• 参考文献79-81
• 致谢81

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本文编号：1122272