自动化立体库货架承载抗震及穿梭车运动分析
本文关键词：自动化立体库货架承载抗震及穿梭车运动分析
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【摘要】：自动化立体库或称自动化立体仓库作为现代的仓储设备之一,具有存取效率高、自动化程度高等优点,因此可以大大减少劳动人力成本,产生大量的社会和经济效益。立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机、运输穿梭车及负责立体仓库自动化运行的操控系统组成。而它的主体货架作为储存货物的钢结构,对其强度刚度以及制造成本等进行优化研究成为近年来较为热门的研究内容。本课题来源于工程实际问题,课题对象是由课题委托方云南省昆明欧迈科技有限公司根据传统自动化立体仓库货架进行改进设计而来的HBL系列自动化立体仓库货架。由于该系列货架较多的采用了经验设计方法,导致货架在交付用户使用后货架出现了若干问题。根据用户的反馈,以及设计中存在的不足,本课题以HBL250207型号货架为例,对货架以下三项重要性能指标进行了分析验证。(1)货架承载能力分析。货架在常用几种不同的载荷情况下对其静态承载能力进行分析,并提出改进方案。(2)穿梭车运动分析。对穿梭车货架薄弱环节,即两个立柱对之间的运行时对轨道产生的变形及应力影响,并提出改进方案。(3)货架钢结构抗震分析。对货架在昆明地区的抗震性能验证。本课题根据实际工程需求,在传统设计方法的基础上,采用了计算机辅助工程(Computer Aided Engineering)的手段,为HBL250207型货架三个重要的性能指标的验证设计提供了有效的方法。与此同时,本课题所用方法也可以推而广之,适用于改进各类自动化立体仓库货架的设计。
【学位授予单位】：昆明理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH692.3
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