基于ADAMS的穿梭车运动仿真及其速度优化控制

发布时间：2017-12-22 02:16

  本文关键词：基于ADAMS的穿梭车运动仿真及其速度优化控制　出处：《起重运输机械》2017年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：结合穿梭车理论模型,通过ADAMS对穿梭车进行运动仿真,分析不同速度控制策略下穿梭车的运行性能,确定了不同速度对穿梭车运行性能的影响以及穿梭车的启制动的最佳加速度。同时结合仿真分析结果,设计了一种非等加减速度控制策略,在确定行程下,分析了穿梭车启动加速度和最大运行速度与穿梭车运行时间的关系,确定了最佳速度控制方案,并与常用的等加减速度控制方案进行比较,结果显示,该方案能有效缩短穿梭车运行时间,提高搬运效率。
【作者单位】： 武汉理工大学;
【分类号】：TH692.3
【正文快照】： 0引言互联网时代的到来,加速了物流业的发展,高速增长的物流业给新一代的物流运输技术带来了一个又一个难题。其中个性化需求及单件小批量订单数量急剧上升,如何保证货物快速、无损地到达全国各地用户的手上,同时节省运输成本,这给货物的运输带来了极大的挑战,自动化立体仓库

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本文编号：1318042