二轴伺服系统轮廓误差的控制研究

发布时间：2017-12-26 02:40

  本文关键词：二轴伺服系统轮廓误差的控制研究　出处：《组合机床与自动化加工技术》2017年05期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：传统解决轮廓误差的方法并没有从根源上解决轴间的相互影响而引起的不同步。通过设计双轴的变增益交叉耦合控制器,把变增益交叉藕合控制应用到双轴进给伺服运动控制系统中,利用其在任何路径下都可以改善轮廓误差的优点,提高双轴进给伺服系统间因为各轴动态特性不匹配及负载扰动情况下的轮廓控制精度。搭建X-Y双轴交流伺服系统的试验平台,基于该平台对轮廓误差及算法进行研究,建立数学模型进行仿真分析与实验分析,结果表明该方法能显著提高轮廓精度,可以用于中小型高精度专用机床的开发。
【作者单位】： 武汉理工大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51275372)
【分类号】：TH16
【正文快照】： 0引言现代制造加工技术中,保证精密的轮廓加工非常重要[1]。为了能够实现高性能的轮廓加工,系统驱动器、运动控制器、切削工具等方面都需要涉及。而其中最重要的部分是高性能的轮廓控制器。因此,对精密轮廓运动控制系统的研究,能够满足精密轮廓加工,具有重要的现实意义和应用

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本文编号：1335494