电液比例调速阀位移控制方法的改进

发布时间：2018-01-03 00:19

本文关键词：电液比例调速阀位移控制方法的改进　出处：《华南理工大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：电液比例控制技术是一种新技术,它是在传统的电液伺服技术的基础上发展起来的。本文主要研究电液比例调速阀位移控制方法的改进,通过研究比例调速阀的结构和原理,设计一个基于PID的电液比例阀控制器。在本设计中,主要利用MATLAB建立模拟轧钢机的电液比例阀的数学模型,设计经典的PID控制器,分析了该装置对PID控制器的功能要求。然后对其性能进行Simulink仿真,得到仿真结果,并根据此结果对设计的PID控制器进行分析,然后建立相应的模型,对经典PID控制器进行改进,提出模糊PID控制算法,设计模糊PID控制器,进行仿真,与经典的PID控制器仿真结果进行比较,提出优化设计的方案。结果表明由于常规PID控制器的局限性,因此需要采用一定的技术来进行进一步的改善。优化方案便采用模糊PID控制器的方法来对其性能进行了改善。采用模糊PID控制器与一般PID调节器相比,在提高了响应速度的同时,又降低了超调。具有以下几方面的优点:1.结构灵活、技术成熟,不仅可以用常规的PID调节,还可以根据控制系统的要求,采用各种PID,比如PI、PD控制、不完全微分控制、积分分离式PID控制、带死区的PID控制、变速积分PID控制、比例PID控制等。2.易被人们熟悉和掌握、不需要求出数学模型、控制效果好。3.改进后的电液比例调速阀有以下几种优点:单位功率的重量较轻、容易实现无级调速、启动时间也较短、操作方便、成本低廉。4.对于采用节流阀的调速系统,由于其节流阀不能稳定阀前后的两端压力差,使得该系统的负载速度特性较差,速度受负载的影响也较大,速度稳定性差。采用电液比例调速阀的调速系统,速度的平稳性将会大大改善。
[Abstract]:This paper presents a mathematical model of electro - hydraulic proportional valve based on PID controller , which is based on the traditional PID controller .

【学位授予单位】：华南理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH137.52

【参考文献】