单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计

发布时间：2018-01-07 23:33

本文关键词：单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计　出处：《机械设计》2017年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。
[Abstract]:The multi-objective optimization design of single crank and double rocker mechanism for Bionic Flapping Mechanism, can provide more practical solutions. Based on group motion analysis of single crank double rocker mechanism, establish the constrained multi-objective optimization model. Among them, in order to minimize the difference between the left and right wing angle value and the maximum amplitude of flapping angle as the goal, to meet the Grashof criterion, force transmission performance and bionics rules as constraints. By using an improved multi-objective evolutionary algorithm, fan-shaped sampling constrained multi-objective differential of the evolutionary algorithm for solving multiobjective optimization problems, get optimal Pareto groups to meet the constraints of the solution. Finally, the Pareto optimal solution and dominated the solution for comparative analysis, the results show that the objective function value of the former is better than the latter.

【作者单位】：重庆工程职业技术学院机械工程学院;重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室;泸州职业技术学院机械工程系;
【基金】：重庆市基础科学与前沿技术研究专项资助项目(cstc2015jcyj A70006) 重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ1403201) 四川省教育厅重点科技计划资助项目(14ZA0333) 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室(重庆工商大学)开放基金资助项目(611115006)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 2.重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆400067;3.泸州职业技术学院机械工程系,四川泸州646005)仿生扑翼飞行器具有体积小、质量轻、隐身性好和运动灵活等优点,在国防和民用领域均有广阔的应用前景[1-2]。德国FESTO公司已研制出能像鸟一样飞行的扑翼飞行

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