基于图像处理的圆柱直齿轮识别技术研究

发布时间：2018-01-10 10:24

  本文关键词：基于图像处理的圆柱直齿轮识别技术研究　出处：《工具技术》2017年06期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为了实现机械零件中齿轮的识别,采用数字图像对包含其它种类零件的多种零件进行检测。通过应用中值滤波、Otsu图像二值法以及连通域标示方法,在MATLAB上实现对含有六角螺母、齿轮和垫圈等零件的图像进行处理,突出了零件目标,减少了运算量。提出了一种结合齿轮自身特点来识别图像中所有齿轮的方法,对零件位置发生偏移,出现角度倾斜等情况具有较好的鲁棒性。利用极坐标系和图像的标定系数,计算出各个齿轮的齿数和模数,实现了对图像中所有齿轮的识别及其基本参数的获取。
[Abstract]:In order to realize the recognition of gear machine parts, using digital image to detect various parts containing other types of components. Through the application of median filtering, Otsu images of two value method and connected component labeling method, implemented in MATLAB with six hexagon nut and washer, gear and other parts of the image processing, highlighting the parts, to reduce the amount of computation. This paper proposes a method to identify the image with all gear gear characteristics, shift to the location of parts, angle of inclination etc. there is robust. The calibration coefficient of polar coordinates and image, calculate the number of teeth and the modulus of each gear, can obtain the recognition of all the gear in the image and its basic parameters.

【作者单位】： 江苏大学制造业信息化研究中心;苏州市职业大学;
【分类号】：TH132.41;TP391.41
【正文快照】： 1引言无人化生产因其劳动成本低、效率高而受到生产业的热烈推崇,但是支持无人化生产的相关技术如机器人结构设计和控制、末端执行器的设计和控制、零件的识别和定位、工件的分拣、产品的合格性检测等缺乏高效而稳定的发展[1]。工件分拣要求工业机器人的所有动作以及工件的摆

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【共引文献】

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