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基于MATLAB的连杆齿啮式脉动无级变速器运动学研究

发布时间:2018-01-28 09:48

  本文关键词: 连杆齿啮式 脉动无级变速器 运动学分析 出处:《机械传动》2017年06期  论文类型:期刊论文


【摘要】:在对连杆齿啮式脉动无级变速器传动机构分析的基础上,建立了等效平面六杆机构的封闭矢量方程;采用矩阵法构建了单相传动机构中连杆、摇杆与啮合点到输入轴轴心连线的角位移、角速度和角加速度的运动学数学模型;应用MATLAB程序对连杆、摇杆和输出轴盘3个关键构件进行了运动学仿真。结果表明,连杆齿啮式无级变速器具有变速范围大和脉动率低等优点,也存在连杆、摇杆惯性力较大和输出轴盘受到冲击较大等缺点。
[Abstract]:Based on the analysis of the transmission mechanism of the linkage tooth gnawing pulsating stepless transmission, the closed vector equation of the equivalent plane six-bar mechanism is established. The kinematic mathematical models of angular displacement, angular velocity and angular acceleration of connecting rod, rocker rod and engagement point to the axis of input shaft in single-phase transmission mechanism are constructed by using matrix method. The kinematics simulation of three key components, connecting rod, rocker rod and output shaft disc, is carried out by using MATLAB program. The results show that the linkage tooth mesh stepless transmission has the advantages of wide speed range and low pulsation rate. There are also links, rocker rod inertial force and the output shaft disk large impact and other shortcomings.
【作者单位】: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;浙江科技学院机械与汽车工程学院;
【分类号】:TH132.46
【正文快照】: 0引言脉动无级变速器结构紧凑、传动可靠、调速范围大、调速性能稳定,是当前理想的无级变速传动装置,已广泛运用于纺织、化工、轻工和制药等行业中需要降速变速、中小功率(20 k W以下)、中低转速(n1=1 440 r/min,n2=40~1 000 r/min)与对输出速度平稳性要求不高的场合[1]。传统

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