直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究

发布时间：2018-02-24 21:54

  本文关键词： DDVC 单出杆对称液压缸 液压促动器 电液伺服系统 FAST工程　出处：《液压与气动》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。
[Abstract]:A new type of hydraulic actuator is designed , which combines direct - drive volume control technology and single - output rod symmetrical hydraulic cylinder . It has the advantages of flexible control , large output force , no overflow throttle loss , low calorific value , high efficiency , and the same positive and reverse motion characteristics .

【作者单位】： 天津优瑞纳斯智能装备有限公司;哈尔滨工业大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(11173035)
【分类号】：TH137

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本文编号：1531844