曲柄摇杆式载货爬楼车的仿真分析与优化设计

发布时间：2018-02-24 22:11

  本文关键词： 载货爬楼车 曲柄摇杆机构 SolidWorks 运动学和动力学 优化设计　出处：《机床与液压》2017年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：电动载货爬楼车,可帮助操作人员轻松地实现重物安全快捷的上下楼梯,降低劳动强度。首先对曲柄摇杆式载货爬楼车进行方案分析,包括总体方案与爬楼装置曲柄摇杆机构的分析。然后基于Solid Works的motion与Simulation插件对曲柄摇杆式载货爬楼车进行运动学、动力学仿真分析。对其进行了爬楼过程中行走轮中心的轨迹分析、电机与减速器的参数分析、曲柄摇杆机构的优化设计。仿真得到了相关动力参数及优化的结构参数,仿真结果表明曲柄摇杆式载货爬楼车方案可行且运行平稳。
[Abstract]:The electric truck can help the operator to realize the safe and fast stairs and reduce the labor intensity. Firstly, the paper analyzes the scheme of the crank rocker type truck. Then based on the motion and Simulation plug-in of Solid Works, the kinematics of the crank rocker truck is carried out. Dynamic simulation analysis. The trajectory analysis of walking wheel center, the parameter analysis of motor and reducer, the optimization design of crank and rocker mechanism are carried out. The dynamic parameters and optimized structural parameters are obtained by simulation. The simulation results show that the scheme of crank rocker truck is feasible and stable.
【作者单位】： 山东科技大学交通学院;山东科技大学机械电子工程学院;
【基金】：山东省高等学校科技计划项目(J16LB05)
【分类号】：TH122
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本文编号：1531914