叉车转向机构运动学与力学分析及多目标优化

发布时间：2018-03-06 15:19

  本文选题：转向机构　切入点：运动学建模　出处：《华中科技大学学报(自然科学版)》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：建立了横置液压缸式转向机构运动学和力学的数学模型以及转向机构的优化模型.以叉车转向机构为实例,进行了运动学与力学问题相结合的多目标优化设计研究.为验证这两个数学模型的准确性,建立了该转向机构的ADAMS模型,并将两个数学模型计算结果与ADAMS模型仿真结果进行对比.结果表明:所建立的运动学和力学两个数学模型准确地刻画了转向机构内部的数学关系,并且与ADAMS模型仿真结果完全相符;利用该优化模型,实现了转向机构活塞杆输出轴向力最小化,最大轴向力相比优化前减小了30.22%;优化后转向机构转角误差最大值为0.935°,保证了叉车有高的转向精度.
[Abstract]:The mathematical model of kinematics and mechanics of the horizontal hydraulic cylinder steering mechanism and the optimization model of the steering mechanism are established. The steering mechanism of the forklift truck is taken as an example. In order to verify the accuracy of the two mathematical models, the ADAMS model of the steering mechanism is established. The results of two mathematical models are compared with the simulation results of ADAMS model. The results show that the two mathematical models, kinematics and mechanics, accurately describe the mathematical relations within the steering mechanism. The simulation results are in good agreement with the ADAMS model, and the output axial force of the piston rod of the steering mechanism is minimized by using the optimization model. The maximum axial force is 30.22 less than that before optimization, and the maximum angle error of steering mechanism is 0.935 掳, which ensures the high steering accuracy of forklift.
【作者单位】： 西南交通大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51675450)
【分类号】：TH242

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本文编号：1575376