自行式高空作业平台的动态稳定性分析

发布时间：2018-03-28 01:00

  本文选题：自行式高空作业平台　切入点：动态稳定性　出处：《中南大学学报(自然科学版)》2017年10期

【摘要】：为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。
[Abstract]:In order to analyze the dynamic stability of the self-propelled aerial work platform in the process of operation, based on the mathematical model, the dynamic simulation model of the whole vehicle is established by using ADAMS software, and the six most dangerous operating conditions are simulated and calculated. The load characteristic curve of each tire and the safety factor of dynamic stability of the whole vehicle are obtained under different working conditions. Finally, The results show that the maximum extreme relative error between the test data and the simulation value is 13.4, and the minimum safety factor of dynamic stability is 0.123, which verifies that the vehicle has. Good dynamic stability, The correctness and accuracy of the analysis method combined with dynamic simulation and test are also verified.
【作者单位】： 北京航空航天大学交通科学与工程学院;北京航天发射技术研究所;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51105017)~~
【分类号】：TH211.6

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本文编号：1674026