基于G_F集理论的3T2R并联机构型综合

发布时间：2018-03-28 11:40

  本文选题：并联机构　切入点：构型综合　出处：《机械传动》2017年06期

【摘要】：针对工业应用中的一类并联机构——3T2R并联机构,提出了基于G_F集构型理论的并联机构型综合方法,给出了3T2R并联机构的构型综合的具体步骤。结合具体3T2R并联机构的应用参数需求,最终筛选出部分具有确定末端运动特征的3T2R并联机构。从中选出3-PPPR1R2为研究对象,运用ADAMS对该机构进行了运动学和动力学分析,验证了基于G_F集构型理论的并联机构型综合所选3T2R并联机构的正确性。
[Abstract]:For a class of parallel mechanism-3T2R parallel mechanism in industrial application, this paper presents a synthesis method of parallel mechanism based on GF set configuration theory. The concrete steps of configuration synthesis of 3T2R parallel mechanism are given. According to the requirements of application parameters of specific 3T2R parallel mechanism, some 3T2R parallel mechanisms with definite terminal kinematic characteristics are screened out, from which 3-PPPR1R2 is selected as the research object. The kinematics and dynamics of the mechanism are analyzed by ADAMS, and the correctness of the 3T2R parallel mechanism based on the GSP set configuration theory is verified.
【作者单位】： 江南大学机械工程学院;江苏省食品加工技术装备重点实验室;
【分类号】：TH112

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本文编号：1676173