基于模糊PID的液压调平系统的同步控制研究
本文选题:液压调平 切入点:模糊PID 出处:《中国新通信》2017年03期
【摘要】:针对载重平台液压调平控制的特点,建立了载重平台的数学模型,在AMESim软件中对组成平台调平中液压缸同步控制结构的主要元件进行了建模,引入模糊PID控制策略,设计了模糊PID控制器,目的是使模糊PID控制能够提高系统控制性能。
[Abstract]:According to the characteristics of the hydraulic leveling control of the load platform , the mathematical model of the load platform is established . The main elements of the synchronous control structure of the hydraulic cylinder in the leveling of the platform are modeled in the software . The fuzzy PID controller is introduced , and the fuzzy PID controller is designed . The purpose is to make the fuzzy PID control improve the system control performance .
【作者单位】: 忻州市无线电监测站;
【分类号】:TP273;TH137
【参考文献】
相关期刊论文 前2条
1 凌轩;王旭东;陈赛克;;雷达天线车液压升降系统同步控制仿真研究[J];机床与液压;2013年08期
2 仕润霖;冯永保;李淑智;郭晓松;;模糊PID控制的车载平台高精度动态调平仿真研究[J];机床与液压;2013年05期
【共引文献】
相关期刊论文 前5条
1 李德刚;;基于模糊PID的液压调平系统的同步控制研究[J];中国新通信;2017年03期
2 娄华威;彭国朋;;雷达液压展收动力装置同步性能的优化[J];流体传动与控制;2016年06期
3 邢立新;沈中卿;;基于CMAC-模糊PID模型的火箭炮调平控制系统仿真[J];四川兵工学报;2015年08期
4 周波;;重载平台调平方法的联合仿真研究[J];液压气动与密封;2015年04期
5 关贤武;;基于开关式PID控制器的液压调平系统电气控制设计[J];电工技术;2014年08期
【二级参考文献】
相关期刊论文 前10条
1 姜浩;刘衍聪;张彦廷;刘振东;;浮式钻井平台升沉模拟系统设计[J];机床与液压;2012年01期
2 梅志松;焦晓红;刘晓飞;;双缸电液提升系统的鲁棒输出反馈同步控制[J];机床与液压;2011年19期
3 张远深;张园成;刘晓光;赵庆龙;於又玲;;基于AMESim与Simulink的变柔性负载实验台变频式电液控制系统建模与仿真研究[J];机床与液压;2011年07期
4 凌轩;李晓辉;朱玉泉;冯天麟;;Quantitative feedback theory and zero phase error tracking control combined robust control for radar truck leveling simulator[J];Journal of Shanghai University(English Edition);2009年05期
5 邓飙;邱义;张宝生;;基于电液比例技术的快速自动调平系统[J];兵工自动化;2009年01期
6 江玲玲;张俊俊;;基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究[J];机床与液压;2008年01期
7 凌轩;曹树平;朱玉泉;冯天麟;;基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法[J];机床与液压;2007年12期
8 郭晓松;占金春;冯永保;姚晓光;;导弹发射台新型通用调平系统设计[J];机床与液压;2007年02期
9 李小波;孙志勇;;雷达天线自动调平系统的设计与实现[J];现代雷达;2006年07期
10 冯天麟,唐晓群;塔架式高机动雷达天线车的研究[J];电子机械工程;2004年04期
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 瞿龙祥;;基于模糊PID的油泵试验台变频调速控制系统[J];电机与控制应用;2008年09期
2 何清华,曾益昆;基于模糊PID的液压同步控制[J];机械与电子;2001年01期
3 任碧莹,孙向东,余健明,同向前;混合式模糊PID在直流变换器中的应用[J];西安理工大学学报;2002年02期
4 许建;肖维荣;;液压位置伺服系统的模糊PID控制研究[J];伺服控制;2009年06期
5 林东姝;王宇;葛立良;;模糊PID控制在太阳帆板驱动机构系统中的应用[J];科技通报;2012年04期
6 陈夕松,魏彬,王露露,李奇;模糊PID在选矿球磨浓度控制中的应用[J];工业仪表与自动化装置;2005年02期
7 潘腾;张永政;康杰;;基于模糊PID的转向策略的实现[J];电子世界;2014年02期
8 王善斌;曹帮琴;;模糊PID在直流电子负载中的应用[J];科技创新与应用;2013年33期
9 马国红;熊睿;聂军;叶佳;;焊接机器人直流电机控制系统PID仿真比较[J];微电机;2013年11期
10 段纪丁;杜爽;钟荣;;基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现[J];中国西部科技;2012年07期
相关会议论文 前1条
1 牛巍;黄效国;管东方;;轧机液压厚度控制系统中的模糊PID应用[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
相关硕士学位论文 前2条
1 胡民勇;人工气候室的温湿度模糊PID复合控制[D];武汉科技大学;2013年
2 高峰;基于DSP模糊PID恒温培养箱温度控制系统的研究[D];南京农业大学;2011年
,本文编号:1685531
本文链接:https://www.wllwen.com/jixiegongchenglunwen/1685531.html