含槽轮副平面多体系统动力学建模向量键合图法

发布时间：2018-04-04 06:44

  本文选题：槽轮机构　切入点：平面多体系统　出处：《机械传动》2017年10期

【摘要】：为提高含槽轮副的复杂平面多体系统动力学建模与分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了柱销-直线滑槽副的向量键合图模型,适用于内、外啮合的槽轮机构。在此基础上,给出了建立含槽轮副平面多体系统向量键合图模型的理论方法。针对微分因果关系及非线性结型结构给该类平面多体系统动力学建模所带来的代数困难,提出了有效的解耦方法。应用相应的算法,实现了含槽轮副平面多体系统的计算机自动建模与动力学分析,由此说明了所述方法的有效性。
[Abstract]:In order to improve the efficiency and reliability of dynamic modeling and analysis of complex planar multi-body systems with grooved wheel pairs, a corresponding vector bond graph method is proposed.According to the motion constraint condition, the vector bond graph model of the pin-line sliding slot pair is established, which is suitable for the groove-wheel mechanism with internal and external meshing.On this basis, a theoretical method for establishing a vector bond graph model for a planar multibody system with a grooved wheel pair is presented.An effective decoupling method is proposed to solve the algebraic difficulties brought by differential causality and nonlinear junction structure to the dynamic modeling of planar multibody systems.The computer automatic modeling and dynamic analysis of planar multi-body system with grooved wheel pair are realized by using the corresponding algorithm. The effectiveness of the method is illustrated.
【作者单位】： 齐齐哈尔大学机电学院;
【基金】：国家自然科学基金(51175272) 黑龙江省研究生创新基金(YJSCX2013-JD01)
【分类号】：TH113

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本文编号：1708819