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改进粒子群算法在磁轴承中的研究

发布时间:2018-04-21 05:50

  本文选题:主动磁悬浮轴承 + 粒子群优化算法 ; 参考:《制造技术与机床》2017年07期


【摘要】:针对主动磁悬浮轴承系统PID控制器参数设计问题,提出一种改进粒子群优化算法来实现PID参数的最优化。该算法以标准粒子群算法为基础,采用非线性自适应调节权值法以平衡算法的全局搜索和局部改良能力;同时采用带有动态扰动项的粒子速度更新公式,增加了粒子的随机性和多样性,帮助粒子在迭代后期跳出局部最优。并在MATLAB/Simulink中搭建系统模型进行仿真实验。仿真结果表明:与标准粒子群算法和遗传算法相比,该算法收敛到最优参数值的速度更快,PID控制系统的响应速度更快,具有更好的动态性能和稳态性能。
[Abstract]:In this paper, an improved particle swarm optimization (PSO) optimization algorithm is proposed to optimize the parameters of the PID controller in active magnetic bearing system. The algorithm is based on the standard particle swarm optimization (PSO) and uses the nonlinear adaptive adjustment weight method to balance the global search and local improvement of the algorithm. At the same time, the algorithm is used with dynamic disturbance. The particle velocity updating formula increases the randomness and diversity of particles, helps the particle to jump out of the local optimum in the later period of the iteration and builds a system model in MATLAB/Simulink to carry out simulation experiments. The simulation results show that the algorithm converges to the optimal parameter faster and PID control compared with the standard particle swarm optimization and genetic algorithm. The system has faster response speed, better dynamic performance and steady state performance.

【作者单位】: 南通大学电气工程学院;常州工学院电气与光电工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(51175052)
【分类号】:TH133.3;TP18

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号:1781181

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