双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析
发布时间：2018-04-24 18:58
本文选题：双弧面 + 凸轮式机构 ； 参考：《食品与机械》2017年07期
【摘要】：以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性。
[Abstract]:Based on the globoidal cam mechanism, a double globoidal cam stepping driven manipulator is designed to realize the step motion of the manipulator's output actuator "hoisting, advancing, descending and retreating". According to the manipulator output of the target cycle action, the design of motion cycle diagram. The digital prototype of double globoidal cam stepping drive manipulator is established by using Creo3.0. Finally, kinematics simulation analysis based on ADAMS is carried out, and the curves of displacement, velocity, acceleration, collision force and impact moment of the actuator are outputted. The correctness of the design results is verified.
【作者单位】： 陕西科技大学机电工程学院;
【基金】：西安市科技计划项目(编号:CXY1431⺌3⺗) 陕西省教育厅服务地方专项计划项目(编号:15JF010)
【分类号】：TH122;TP241
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本文编号：1797825
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