南疆地区干果类小型仓库自动存取系统的设计与实现
本文选题:自动存取系统 + PLC ; 参考:《现代电子技术》2017年16期
【摘要】:针对当前新疆南疆地区干果类仓库自动化程度不高、空间利用率低和劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的干果类仓库自动控制存取系统。用光电传感器检测待存取仓位货物,以PLC为系统控制核心元件,并做出相应处理,控制步进电机驱动堆垛机的运行,实现了对仓库的自动检测和自动存取。通过对系统进行测试,结果表明,仓库自动存取系统操作过程作业稳定,识别精度较高,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性,单台系统入库能力P1为126.1次/h,单台系统出库能力P2为126.3次/h。
[Abstract]:In order to solve the problems of low degree of automation, low utilization rate of space and large labor intensity of dry and fruit warehouse in southern Xinjiang, an automatic access control system for dry fruit warehouse based on PLC was designed. Using photoelectric sensor to detect the goods to be stored and stored, taking PLC as the core component of the system, and making the corresponding processing, controlling the operation of the stacker driven by the stepper motor, the automatic detection and automatic access to the warehouse are realized. By testing the system, the results show that the operation process of the warehouse automatic access system is stable, the recognition accuracy is high, the operation time is well controlled, and the system has good reliability and stability. The single system input capacity P1 is 126.1 times / h, and the single system outgoing capacity P2 is 126.3 times / h / h.
【作者单位】: 塔里木大学经济与管理学院;塔里木大学机械电气化工程学院;
【基金】:国家自然基金项目(31560479) 塔里木大学校长基金项目(TDSKYB1601)
【分类号】:TH692.3
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,本文编号:1818552
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