摆线钢球行星传动摩擦力矩计算与实验研究

发布时间：2018-05-13 03:41

  本文选题：摆线钢球行星传动 + 轴向预紧　； 参考：《机械传动》2017年10期

【摘要】：在摆线钢球行星传动运动学基础上,确定减速啮合副与等速啮合副的啮合点接触状态,分别建立减速啮合副与等速啮合副摩擦力矩数学模型,并对摩擦力矩进行对比分析,然后研究不同参数对减速啮合副摩擦力矩产生的影响,最后实验测试样机在不同轴向力条件下摩擦力矩的变化规律。研究结果表明,减速啮合副啮合点存在宏观滑动情况,等速啮合副啮合点不存在滑动情况;减速啮合副摩擦力矩远大于等速啮合副摩擦力矩,机构摩擦力矩可由减速啮合副摩擦力矩代替;轴向预紧力和滚圆半径对摩擦力矩影响较大,载荷对机构的摩擦力矩影响较小;实验测试与理论计算结果具有较好一致性,能够证明理论计算模型的正确性。
[Abstract]:On the basis of kinematics of cycloidal steel ball planetary transmission, the contact state of decelerating meshing pair and equal speed meshing pair is determined, the mathematical models of friction moment of decelerating meshing pair and equal speed meshing pair are established, and the friction torque is compared and analyzed. Then the effect of different parameters on friction torque of decelerating meshing pair is studied. Finally, the variation of friction torque under different axial forces is tested experimentally. The results show that the meshing point of decelerating meshing pair has macroscopic sliding condition, and the friction torque of decelerating meshing pair is much larger than that of isometric meshing pair. The friction torque of the mechanism can be replaced by the friction moment of the reduced-meshing pair, the axial pretension force and the radius of the circle have a great influence on the friction moment, and the load has a little effect on the friction moment of the mechanism, and the experimental results are in good agreement with the theoretical calculation results. It can prove the correctness of the theoretical calculation model.
【作者单位】： 山西交通职业技术学院;
【基金】：山西省交通运输厅科研项目(20160230)
【分类号】：TH132.425

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本文编号：1881524