基于电磁直线执行器的电子凸轮轨迹跟踪控制

发布时间：2018-07-09 10:19

  本文选题：电子凸轮 + 电磁直线执行器　； 参考：《机械传动》2017年07期

【摘要】：提出了一种基于电磁直线执行器的电子凸轮,通过对给定轨迹的跟踪来实现所需要的直线运动规律,以取代传统的机械凸轮机构。采用迭代学习控制算法控制电子凸轮实现对目标轨迹的跟踪,并进而应用迭代加模糊滑模控制的算法提高电子凸轮的收敛速度与鲁棒性。模糊滑模迭代控制是将误差函数输入滑模控制器中,然后以滑模函数作为模糊控制器的输入,最后通过模糊控制器的输出来控制迭代算法中的增量。通过仿真以及试验验证表明,基于电磁直线执行器的电子凸轮能够有效取代传统的机械凸轮机构,模糊滑模迭代控制算法能够满足电子凸轮对轨迹跟踪精度、响应速度、收敛速度与鲁棒性的要求。
[Abstract]:An electronic cam based on electromagnetic linear actuator is proposed to realize the required linear motion law by tracking the given trajectory to replace the traditional mechanical cam mechanism. The iterative learning control algorithm is used to control the electronic cam to track the target trajectory, and the iterative and fuzzy sliding mode control algorithm is applied to improve the convergence speed and robustness of the electronic cam. Fuzzy sliding mode iterative control is to input the error function into the sliding mode controller, then the sliding mode function is used as the input of the fuzzy controller. Finally, the increment of the iterative algorithm is controlled by the output of the fuzzy controller. The simulation and experimental results show that the electronic cam based on the electromagnetic linear actuator can effectively replace the traditional mechanical cam mechanism, and the fuzzy sliding mode iterative control algorithm can satisfy the tracking accuracy and response speed of the electronic cam. The requirement of convergence speed and robustness.
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【基金】：上海航天科技创新基金(SAST2015095)
【分类号】：TH132.47;TP273

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本文编号：2109042