阀控缸负载模拟多余力抑制研究

发布时间：2018-07-09 09:36

  本文选题：阀控缸系统 + 负载模拟　； 参考：《液压与气动》2017年11期

【摘要】：针对伺服阀控缸作动器测试平台的物理模型,基于液压伺服方程建立了测试平台的数学模型,找出了电液作动器输出位移与负载模拟器输出力的耦合关联,并基于速度同步控制原理设计了多余力补偿环节。搭建了测试平台的AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真模型和实验平台,进行了多余力抑制仿真和实验研究。结果表明:多余力补偿环节能够有效抑制多余力,提高负载模拟精度,测试平台数学模型、联合仿真模型准确度较高。
[Abstract]:Aiming at the physical model of the servo valve controlled cylinder actuator test platform, the mathematical model of the test platform is established based on the hydraulic servo equation, and the coupling relation between the output displacement of the electro-hydraulic actuator and the output force of the load simulator is found out. Based on the principle of speed synchronization control, multiple Yu Li compensation links are designed. The simulation model and experimental platform of AMESim and MATLAB / Simulink are built, and the simulation and experimental research of multiple Yu Li suppression are carried out. The results show that multiple Yu Li compensation can effectively suppress redundant forces, improve the accuracy of load simulation, test platform mathematical model, combined simulation model accuracy is higher.
【作者单位】： 秦皇岛港股份有限公司第二港务分公司;
【分类号】：TH137.5

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本文编号：2108937