一种平面曲柄滑块五杆机构的路径生成方法

发布时间：2018-07-09 13:19

  本文选题：路径生成 + 同源机构　； 参考：《湖北工业大学学报》2017年01期

【摘要】：平面连杆机构的路径生成问题是机构综合中三个基本任务之一。讨论了曲柄滑块四杆机构的同源机构建立,且在曲柄滑块五杆机构向量环的基础上,得出了曲柄滑块机构综合的向量方程,并使用Cramer法则对方程进行求解。最后由此方法给出了相应的机构综合实例。
[Abstract]:The path generation problem of planar linkage mechanism is one of the three basic tasks in mechanism synthesis. This paper discusses the establishment of the homologous mechanism of the crank slider four-bar mechanism. On the basis of the vector loop of the crank slider five-bar mechanism, the vector equation of the crank slider mechanism is obtained, and the Cramer rule is used to solve the equation. Finally, an example of mechanism synthesis is given by this method.
【作者单位】： 湖北工业大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51405140) 湖北省自然科学基金重点项目(2015CFA112) 湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队联合资助(T201505)
【分类号】：TH112

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本文编号：2109492