基于PLC的L形镍片自动上料机的设计

发布时间：2018-08-21 08:54

【摘要】：L形镍片自动上料机应用于电池保护器的生产过程中,能够代替人工将L形镍片放置到治具上。根据镍片结构的特殊性,设计了自动上料机的整体结构,设计并分析了自动上料机的关键部件,包括供料装置、直线送料装置、智能相机和四自由度机械手;介绍了控制系统的软硬件设计。对样机进行调试和运行,并与人工上料方式进行对比,结果表明:所设计的自动上料机整体性能优越,上料速率为90~100pcs/min,较人工上料速率提高了近一倍;产品合格率可达99%,较人工上料的合格率提高了8%。
[Abstract]:The L-shaped nickel sheet automatic feeding machine is used in the production of battery protector, and it can replace manual placement of L-shaped nickel wafer on the tool. According to the particularity of nickel sheet structure, the whole structure of automatic feeding machine is designed. The key parts of automatic feeding machine are designed and analyzed, including feeding device, linear feeding device, intelligent camera and four-degree-of-freedom manipulator. The software and hardware design of the control system is introduced. The prototype was debugged and operated, and compared with the manual feeding method. The results showed that the designed automatic feeding machine had superior overall performance, and the feeding rate was 90 ~ 100pcs / min, which was nearly twice as high as the manual feeding rate. The qualified rate of products can reach 99%, which is 8% higher than that of artificial feeding.
【作者单位】： 南通大学机械工程学院;
【基金】：南通大学自然科学资助项目(13H072)
【分类号】：TH122;TP273

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本文编号：2195204