一种精密平台的柔性铰链设计和有限元验证

发布时间：2018-08-22 08:35

【摘要】：精密平台是一种能够提供微位移的高精度工作平台,柔性铰链作为传动机构,在精密平台设计中广泛应用。柔性铰链是决定平台性能的关键,柔性铰链的结构形式和尺寸参数影响着定位精度的高低。设计了一种叠加支链形式的柔性铰链结构,推导了基于该柔性铰链的二维精密平台的工作刚度、耦合刚度、耦合系数、铰链应力等性能指标的解析公式,并采用了有限元软件对性能指标进行了验证。仿真表明,两者具有良好的一致性,为应用于精密平台的柔性铰链设计提供参考。
[Abstract]:Precision platform is a kind of high precision working platform which can provide micro displacement. As a transmission mechanism, flexure hinge is widely used in precision platform design. Flexure hinge is the key to determine the performance of the platform. The structure and dimension parameters of the flexure hinge affect the positioning accuracy. In this paper, a kind of flexure hinge structure with superposition branched chain form is designed, and the analytical formulas for the performance indexes of the two-dimensional precision platform based on the flexure hinge are derived, such as the working stiffness, coupling coefficient, hinge stress, and so on. The finite element software is used to verify the performance index. The simulation results show that the two have good consistency, which provides a reference for the design of flexible hinges for precision platform.
【作者单位】： 中国计量大学;中国计量科学研究院;
【基金】：国家重点研发计划(2016YFF0200602) 国家科技支撑计划(2011BAK15B01) 中国计量院基本科研业务费项目(31-AKY1710)
【分类号】：TH122

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本文编号：2196567