电液伺服系统位置-压力主从控制方法研究

发布时间：2018-10-08 17:14

【摘要】：基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后,将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置-压力转换公式转换为位置信号,再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内,以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MATLAB/Simulink中搭建的仿真模型,仿真分析该方法的控制效果,结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号,证明电液伺服系统位置-压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制,提高了系统的响应速度和控制精度,为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。
[Abstract]:Based on master-slave control theory, a new position and pressure master-slave control method for valve controlled cylinder electro-hydraulic system is proposed. After setting up the position transfer function of the valve controlled cylinder system, the pressure dynamic change signal of the two chambers of the hydraulic cylinder is converted into the position signal by applying the position-pressure conversion formula, and then the converted position signal is superimposed into the main position closed loop of the electro-hydraulic servo system. In order to achieve the valve control system position and pressure master-slave control. Through the simulation model built in MATLAB/Simulink, the control effect of the method is simulated and analyzed. The results show that the control method is correct and feasible. By analyzing the position and pressure signal of hydraulic cylinder when the field prototype straightens the steel plate, it is proved that the position-pressure master-slave control method of electro-hydraulic servo system can realize the on-line master-slave control of different variables of position and pressure. It improves the response speed and control precision of the system, and provides a theoretical basis for the design and research of other electro-hydraulic servo systems.
【作者单位】： 北京航天发射技术研究所;太原科技大学重型机械教育部工程研究中心;
【基金】：国家自然科学基金(51505315) 山西省青年科学基金(2014011024-4)
【分类号】：TH137

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本文编号：2257603