爬壁打磨机器人轻量化设计研究

发布时间：2018-10-08 17:02

【摘要】：针对大型容器焊缝及热影响区域人工打磨存在效率低、一致性差等问题,根据打磨工艺要求对打磨过程进行了打磨效果及影响因素分析等工艺研究,基于打磨工艺的研究结果对爬壁打磨机器人进行了功能和性能需求分析,建立了总功能图和具体功能原理模型,通过对比分析各功能原理解确定了爬壁打磨机器人的结构方案,详细研究了爬壁打磨机器人的关键结构并进行了样机打磨试验。结果表明:空载转速4 000 r/min、正压力10 N为打磨工艺的最佳参数值;爬壁打磨机器人打磨效率为1.12 m2/h,打磨后壁面呈现镜面效果,粗糙度Ra≤25μm,达到了设计要求,具有较高的工程应用价值。
[Abstract]:In view of the problems of low efficiency and poor consistency in artificial grinding of weld seam and heat affected area of large container, the grinding effect and influencing factors of grinding process were studied according to the requirements of grinding process. Based on the research results of grinding technology, the functional and performance requirements of the wall climbing grinding robot are analyzed, the general function diagram and the specific functional principle model are established, and the structure scheme of the wall climbing grinding robot is determined by comparing and analyzing the original understanding of each function. The key structure of wall-climbing grinding robot is studied in detail and the prototype grinding test is carried out. The results show that the optimum parameters of grinding process are no-load rotation speed of 4 000 r / min and positive pressure of 10 N, and the grinding efficiency of climbing robot is 1.12 m2 / h, and the wall surface is mirror after polishing, and the roughness Ra is less than 25 渭 m, which meets the design requirements. It has high engineering application value.
【作者单位】： 浙江省特种设备检验研究院;浙江工业大学机械工程学院;
【分类号】：TH122;;TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2257562