RV减速器摆线针轮传动部分啮合特性仿真分析

发布时间：2018-10-21 12:37

【摘要】：摆线针轮传动部分是RV减速器的关键结构,摆线针轮传动综合啮合刚度的确定是进一步研究RV减速器动态特性的基础。基于Hertz接触理论推导了摆线针轮传动单齿对的等效接触刚度公式,确立了单齿对接触刚度的求解参数,建立了含有以同时参与啮合针齿数为叠加参数的摆线针轮综合刚度模型,为确定同时参与啮合的针齿齿数,在计及摆线轮修形、针轮中心圆直径误差并将摆线轮进行柔性处理的情况下,基于ADAMS对某型RV减速器整机进行了动态仿真;仿真结果直观显示了同时参与啮合的针齿数以及针齿受力受负载的影响效果。
[Abstract]:Cycloidal needle wheel transmission is the key structure of RV reducer, and the determination of the comprehensive meshing stiffness of cycloid needle wheel drive is the basis of further study on the dynamic characteristics of RV reducer. Based on the Hertz contact theory, the equivalent contact stiffness formula of cycloidal needle wheel transmission is derived, the solution parameters of contact stiffness of single tooth pair are established, and the comprehensive stiffness model of cycloidal needle wheel with the superposition parameter of the number of engaged needle teeth is established. In order to determine the number of pin-teeth engaged in meshing at the same time, the dynamic simulation of a RV reducer was carried out based on ADAMS, taking into account the cycloidal wheel shape modification, the error of the central circle diameter of the needle wheel and the flexible treatment of the cycloidal wheel. The simulation results show that the number of needle teeth engaged in meshing at the same time and the effect of the force acting on the needle teeth are affected by the load.
【作者单位】： 华北理工大学机械工程学院;
【分类号】：TH132.41

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本文编号：2285111