柔性机构动态可靠性分析的先进极值响应面方法

发布时间：2018-11-19 16:21

【摘要】：为了提高柔性机构可靠性分析的精度和效率,提出动态可靠性分析的先进极值响应面法。该方法将智能算法与可靠性分析的极值响应面法相结合,利用蒙特卡洛法抽取样本,经过网络训练建立先进极值响应面法的数学模型。以柔性机械臂为例,以柔性机械臂材料密度、弹性模量、构件截面尺寸为输入随机变量,构件变形为输出响应;利用蒙特卡罗法、极值响应面法和先进极值响应面法分别进行动态可靠性仿真计算,得出了各自输出响应量的分布特征及可靠度。通过方法比较表明:先进极值响应面法在保证计算精度的前提下,大大提高了计算速度,验证了先进极值响应面法在柔性机构动态可靠性分析中的可行性和适用性;也为柔性机构可靠性优化开辟了有效途径。
[Abstract]:In order to improve the accuracy and efficiency of reliability analysis of flexible mechanism, an advanced extreme response surface method for dynamic reliability analysis is proposed. This method combines the intelligent algorithm with the extremum response surface method of reliability analysis, and takes samples from the Monte Carlo method and establishes the mathematical model of the advanced extreme response surface method after network training. Taking the flexible manipulator as an example, the material density, elastic modulus and section size of the flexible manipulator are input random variables, and the component deformation is the output response. Monte Carlo method, extreme response surface method and advanced extremum response surface method are used to simulate dynamic reliability respectively, and the distribution characteristics and reliability of their output responders are obtained. The comparison of the methods shows that the advanced extreme response surface method greatly improves the calculation speed on the premise of ensuring the accuracy of the calculation, and verifies the feasibility and applicability of the advanced extreme value response surface method in the dynamic reliability analysis of flexible mechanisms. It also opens up an effective way for the reliability optimization of flexible mechanism.
【作者单位】： 哈尔滨理工大学机械动力工程学院;北京航空航天大学能源与动力工程学院;香港理工大学机械工程系;
【基金】：国家自然科学基金(51275138) 黑龙江省教育厅科学基金(12531109)资助项目
【分类号】：TH112

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本文编号：2342814