基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制

发布时间：2018-11-24 14:41

【摘要】：为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系统的液压动力机构的阻尼比和液压固有频率,以保证系统在稳定条件下拓展系统工作频率范围;前馈逆模型控制能够改善实验系统的动态响应特性,进一步拓展系统频宽,提高电液振动台波形复现精度。实验结果验证了提出的二自由度控制策略的有效性。
[Abstract]:In order to improve the control accuracy of electro-hydraulic position servo system, taking the electro-hydraulic vibration table as the control object, aiming at the characteristics of the electro-hydraulic servo system, such as low natural frequency of hydraulic pressure and low damping, etc. A two-degree-of-freedom compound control strategy combining three-state feedback control and feedforward inverse model control is proposed. Acceleration feedback and velocity feedback are used to improve the damping ratio and hydraulic natural frequency of the hydraulic power mechanism of the position closed loop system, respectively, in order to ensure the expansion of the system working frequency range under the stable conditions. Feedforward and inverse model control can improve the dynamic response characteristics of the experimental system, further expand the frequency width of the system, and improve the precision of waveform reproduction of the electro-hydraulic shaking table. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed two-DOF control strategy.
【作者单位】： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所;中国矿业大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51575511)
【分类号】：TP273;TH137

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本文编号：2354111