装载机工作装置动态载荷测试方法与试验研究

发布时间：2019-04-08 17:37

【摘要】：为获得装载机铲装作业过程中工作装置各铰接点处的动态载荷时间历程,基于达朗贝尔原理建立了动平衡状态下工作装置的受力模型,提出一种考虑构件重力和惯性力的动态载荷测试方法.构建铰点力、油缸压力、油缸位移和动臂应变等多参数同步采集系统,进行散状物料铲装试验,获得了求解受力模型的基础数据.建立动臂有限元仿真分析模型,对比分析测点应力实测值和仿真值.结果表明:提出的测试方法获得的结构应力值能够准确地反映工作装置在铲掘作业过程中的应力分布规律,仿真值与实测值的变化趋势一致,验证了数学模型和测试方法的合理性.
[Abstract]:In order to obtain the time history of the dynamic load at each joint point of the working device during the loading operation of the loader, the mechanical model of the working device in the dynamic equilibrium state is established based on the Daramber principle. A dynamic load test method considering gravity and inertia force of component is presented. A multi-parameter synchronous acquisition system, such as hinge point force, cylinder pressure, displacement of cylinder and strain of moving arm, is constructed. The loading test of bulk material is carried out, and the basic data of solving the force model is obtained. The finite element simulation analysis model of the moving arm is established, and the measured and simulated values of the measured point stress are compared and analyzed. The results show that the structural stress values obtained by the proposed test method can accurately reflect the stress distribution law of the working device in the process of shoveling and digging, and the simulated values are consistent with the measured values. The rationality of mathematical model and test method is verified.
【作者单位】： 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;徐工集团江苏徐州工程机械研究院;
【基金】：国家科技支撑计划项目(2015BAF07B02) 中央高校基本科研业务费长安大学优博资助项目(310825175009)
【分类号】：TH243

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本文编号：2454778